28、多跳问答数据集与逻辑本体构建

多跳问答数据集与逻辑本体构建

1. 多跳问答数据集

在知识组合的检索和推理模型开发中,一些关键维度对于评估现有数据集至关重要。科学领域的可用数据集对每个问题需要不同的推理技术,而QASC数据集能明确识别两个事实,这些事实由Mechanical Turkers判定足以回答问题,且存在于相关语料库中,可用于模型开发。

网络领域的多跳数据集使用复杂问题来连接多个句子,以下是一些常见的多跳问答数据集:
1. WikiHop :包含基于知识图中边的元组形式问题,但缺乏自然文本问题或可用于回答问题的段落注释。
2. ComplexWebQuestions :通过将知识库中的多跳路径转换为文本查询得到,问题可分解为反映知识图路径中边的更简单查询。
3. HotPotQA :由众包工作者使用一对维基百科页面创作的多跳问题混合而成,由于其领域和任务设置,问题可较好地分解。
4. DROP :基于文本的推理和聚合操作(如计数或加法),大多数查询对文本块执行数学运算。
5. OpenBookQA :包含多项选择题和科学事实语料库,每个问题需要将核心事实与额外知识结合,但不清楚需要多少额外事实,以及这些事实是否能从现有知识源中检索到。
6. MultiRC :使用段落创建多跳问题,但更强调段落话语和实体跟踪,而非关系组合。
7. QASC :每个问题通过组合文本语料库中的一对事实构建,作者给M

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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