25、利用非单调推理处理查询和定义中的歧义

利用非单调推理处理查询和定义中的歧义

1. 实体新定义的获取与规则应用

在处理查询时,我们常常会遇到需要消除多余元素以解决歧义的问题。例如规则 δ:extension() : not@tax(),not@tax(),它表示如果查询中包含“extension”这个词,那么“tax”应该被消除。消除多余元素与歧义消除问题紧密相关。当我们不清楚查询的主题时,“extension”可能有“申报时间延期”和“计算机文件扩展名”两种含义,这时就需要额外的信息来进行分析。但如果是在一个狭窄的领域中进行问答,通常只有一种含义是预期的,另一种则是例外,此时额外信息就变得多余了。

为了更好地理解规则 δ,我们给出简化的默认规则“without extension”,即 ⊥: not@tax(),not@tax。然而,这个规则会误解一些查询,如“What is tax?”和“Can I deduct the tax I paid last year?”等。

根据消除多余部分的规则和简单规则的使用顺序,我们可以得到包含或多或少初始结构元素的多个扩展,因为这两种类型的默认规则会使彼此不适用。如果从简单规则开始,查询的表示将保持不变;否则,一些实体将被消除。知识工程师可以根据任务的具体情况选择应用默认规则的顺序。

2. 非单调语用学在总结逻辑形式中的应用

通常,仅使用纯关键词分析进行问答被认为是一种相当原始的方法。当查询中有两个以上的实体(带有属性)时,将查询表示为关键词的布尔组合的表达能力是不足的。为了在浅层句法处理下获得较高的问答准确率,有必要应用一些语用机制来筛选不恰当的查询表示假设。

我们使用默认逻辑为答案构建一组关键词,使这些关键词能

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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