24、非单调推理:处理查询和定义中的歧义

非单调推理:处理查询和定义中的歧义

在处理查询和定义时,常常会遇到各种歧义问题。非单调推理为解决这些问题提供了有效的途径,尤其是在处理冲突默认规则、重写查询以及处理查询中的歧义实体等方面。

处理冲突默认规则

在基于规则的推理系统中,推理结果往往依赖于规则的应用顺序。当存在冲突的默认规则时,默认逻辑的操作语义就发挥了重要作用。

为了准确处理冲突默认规则,我们引入了“扩展”的概念。假设 $D$ 是一组默认规则,$W$ 是一组事实(初始知识库)。$\Delta$ 是 $D$ 的一个有序子集,且无重复元素。我们定义 $Accepted(\Delta)$ 为 $\Delta$ 的演绎闭包,即 $W \cup {cons(\delta)|\delta \in \Delta}$;$Rejected(\Delta)$ 为 ${\neg\psi|\psi \in just(\delta), \delta \in \Delta}$。如果对于每个 $k$,$\delta_k$ 都适用于 $Accepted(\Delta_k)$(其中 $\Delta_k$ 是 $\Delta$ 的前 $k$ 个元素组成的部分),则称 $\Delta = {\delta_0, \delta_1, \ldots}$ 为一个过程。

一个过程 $\Delta$ 若满足 $Accepted(\Delta) \cap Rejected(\Delta) = \varnothing$,则称为成功的;若 $\Delta$ 包含了 $D$ 中所有适用于 $Accepted(\Delta)$ 的默认规则,则称为封闭的。一个公式集 $E \supset W$ 是默认理论 $\langle D, W \rangle$ 的扩展

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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