10、受控问答的总结逻辑形式技术解析

受控问答的总结逻辑形式技术解析

1. LSLF与事件演算

在考虑序列时,我们不要求其元素具有演绎关联,简单枚举即可,这与构建总结逻辑形式时的信息近似思路一致。在现实领域中,若要演绎关联状态和动作(更准确地说是情境),需定义所有使用的实体,并提供大量与查询领域无关的细节(如前提条件和后续状态表达式)。不过,我们可借鉴框架公理的思路,优化知识表示,使只有受动作影响的对象改变状态。

框架公理适用于在直接匹配情况下选择最优总结逻辑形式(SLF)。事件演算可作为多种推理任务的基础,包括演绎、溯因和归纳:
- 演绎任务 :输入是何时发生何事以及动作的作用,输出是何时何事为真,可对已知动作序列的结果进行预测。
- 溯因任务 :输入是动作的作用和何时何事为真,输出是何时发生何事,能生成导致特定结果的动作序列,用于时间解释、诊断和规划。
- 归纳任务 :输入是何时何事为真以及何时发生何事,输出是动作的普遍作用,基于观察数据生成一组规则和动作效果的形式化理论,是可解释机器学习的基础。

若查询中提及某个动作,且有一组描述状态的答案,那么只有可能受该动作影响的状态才可能相关。以税务申报场景为例,其状态 - 动作序列如下:

file(tax(return)):- tax(minimize(speculate), _),           % state
collect(receipts), calculate(deduction),
% action
collect(form(_)), consult(accountant), 
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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