7、基于抽象意义表示的机器阅读理解技术

基于抽象意义表示的机器阅读理解技术

1. 引言

在自然语言处理领域,机器阅读理解(MRC)是一个重要的研究方向。传统的深度学习(DL)方法在MRC任务中取得了显著进展,但也存在一些局限性。本文将介绍一种基于抽象意义表示(AMR)的MRC技术,该技术可以系统地改进基于DL的端到端方法。

2. 纠正DL答案

2.1 答案替换与泛化

首先,将问题中的Wh表达式用识别出的答案进行替换。例如,问题 “What happened with Beyonce after 1990?” 替换后为 “Their hiatus saw the release of Beyonce’s debut album, Dangerously in Love” < + “with Beyonce after 1990” + >。然后,将替换后的问题与上下文中的每个句子进行泛化。如果泛化结果中不保留问题中的关键部分,如 “after 1990”,则表明该答案是错误的。

2.2 正确答案的识别

当AMRG检测到答案错误时,会搜索具有最大泛化(子图节点数量最多)的句子或短语。具体步骤如下:
1. 形成句法模板:将问题转换为陈述模板,例如 “What time is it?” 转换为 {Time - NN is - VBZ * - CD, Time - NN is - VBZ * - NER = date_time}。
2. 泛化模板:将模板与每个句子和动词短语进行泛化,找到具有最大子图的那个。例如,对于模板 [* - VP Beyonce - “NE = PERSON” after - IN 1990s - {NN

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值