18、利用发布管理实现持续交付

利用发布管理实现持续交付

1. 自动化部署的重要性

在向 DevOps 流程转型时,团队通常首先会着手自动化部署。这并非毫无道理,自动化部署是一个巨大的进步。自动化部署流程有助于团队减少错误,使团队能够专注于重要事务。

2. 理解部署管道

很多公司采用各种不同的部署方式,有些公司甚至不使用版本控制,完全手动进行部署。良好部署的前提是版本控制和持续集成构建。构建是交付管道的起点,交付管道是一系列自动化步骤,将代码从版本控制一直推进到生产环境。这些步骤不仅包括实际的部署,还包括运行自动化测试,确保部署的代码正常工作。

部署管道不应从开发人员的个人电脑开始,而应从持续集成服务器开始。这样可以确保输出的可预测性,消除开发人员手动创建部署包时的不确定性。构建服务器生成的包会经过一系列额外步骤,如部署到不同环境、运行自动化和手动测试、数据迁移等,以确保版本质量,让利益相关者放心。

交付管道的一个重要原则是“构建一次,仅构建一次”。构建服务器输出的工件是管道的起点,管道的每个阶段都会使用这些工件,对其进行配置并部署到相应环境,保证工件在所有阶段的一致性。每次部署变更时,都要经过交付管道的所有阶段,不能跳过任何步骤,也不能直接部署到生产环境,这意味着部署在进入生产环境之前会经过多次测试。

除了交付管道中的步骤,还需要对流程进行编排,明确每个阶段的负责人、哪些步骤是自动化的、哪些需要手动审批。同时,需要进行配置管理,存储每个环境的不同配置选项,确保在每个阶段应用正确的设置。

要构建有效的部署管道,开发和运维部门需要进行协作,即 DevOps。这是一个巨大的文化转变,传统上这两个部门目标不同,存在隔阂。运维部门负责保

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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