14、持续集成:VS Team Services 实战指南

持续集成:VS Team Services 实战指南

在软件开发过程中,持续集成是保证代码质量、提高开发效率的重要手段。本文将详细介绍如何在 VS Team Services 中实现持续集成,包括安装和配置构建代理、创建自定义任务以及使用 SonarQube 进行代码质量分析。

安装和配置构建代理

默认情况下,VS Team Services 提供了托管构建代理来运行构建任务。但如果对构建服务器有特定要求,如安全性、安装的软件或性能等,可以运行自己的构建服务器并将其连接到 VS Team Services。

构建代理被分组到池中,这些池在 VS Team Services 账户级别定义,可供账户内的所有项目使用。可以创建任意数量的池,每个池可以包含一组代理,且一个代理只能存在于一个池中。池与队列相关联,队列在集合级别定义,创建新的构建定义时需要选择队列,新的构建会被放入队列,队列与代理池关联,其中一个代理会拾取构建任务。

除了池和队列,代理还会根据其功能进行选择。系统功能(如环境变量、.NET Framework 版本或安装的 Visual Studio 版本等特定设置)会自动检测,构建定义会根据添加的任务请求相应的功能。例如,添加 Visual Studio Build 任务会请求构建机器上安装了 Visual Studio。还可以添加自己的功能,以简单的键值对形式存在,通过在构建定义中请求这些功能,确保构建在正确的代理上运行。

如果要安装自己的代理,可以按以下步骤操作:
1. 导航到账户设置,在其中可以看到可用的默认池和下载代理的选项。
2. 下载代理后,将 ZIP 文件复制到要安装代理的机器上。
3. 从

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值