41、一次性匿名证书:支持匿名性的X.509

一次性匿名证书:支持匿名性的X.509

1. 匿名凭证

在匿名凭证的场景中,用户需要展示一种令牌来证明关于自身的陈述。为此,每个用户拥有一个或多个由某些组织颁发的凭证,这些组织会确认信息的真实性,并且可以根据需求提供这些凭证来核查相关信息。认证的属性可以是姓名、地址、年龄等。用户可能还需要证明其凭证中编码属性的谓词,例如证明其年龄大于某个固定值,而不透露其年龄或其他属性。

匿名凭证系统的主要要求如下:
- 不可伪造性 :用户不能证明伪造凭证或其已颁发凭证中编码谓词的有效性。
- 隐私性 :验证者除了从已证明谓词的状态中逻辑推断出的信息外,不应能够了解用户凭证的任何其他信息(例如其他属性)。

可以使用与群组签名方案相同的技术来构建匿名凭证系统。例如,可以基于ACJT群组签名方案构建这样的系统。凭证 $(A, e)$ 的形式为 $A^e = a_0a_1^{c_1} \cdots a_{\ell}^{c_{\ell}}b^x \pmod{n}$,其中 $n$ 是安全的RSA模数,$b, a_0, \cdots, a_{\ell}$ 是 $QR(n)$ 中公开已知的随机元素,$c_i$ 是认证的属性(例如 $c_1$ 代表国籍,$c_2$ 代表地址,$c_3$ 代表出生日期等),$x$ 是只有用户知道但联合计算得出的秘密值。

凭证拥有证明的过程与群组签名类似。例如,如果一个用户想证明其第一个属性(国籍)是值 $c_1$,她首先需要计算:
$T_1 = A^{yw}, T_2 = g^w, T_3 = g^{ehw}$
其中 $w$ 是一个随机值,然后生

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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