39、加密属性匿名凭证方案详解

加密属性匿名凭证方案详解

1. 假设与方案调整
  • 假设 2 :若用户 $U’$ 在对自适应选择的 $\left(x_{ji}^*\right) {i = 1}^{l - 1}$($j = 1, \cdots, K$)进行 $K\geq0$ 次任意交错执行图 1 中的协议后,产生一个元组 $(h’, (c_i’) {i = 1}^{l}, \alpha, z’, (z_i’) {i = 1}^{l}, c’, r’)$,那么这个元组不满足式 (2),或者以压倒性概率存在一个 $j\in{1, \cdots, K}$,使得 $U’$ 知道值 $(\delta_i) {i = 1}^{l}$,满足 $(c_i’) {i = 1}^{l} = \left(c {ji}(g, f)^{\delta_i}\right)_{i = 1}^{l}$。
  • 方案调整 :可以将方案调整为所有参与方仅了解加密信息 $(c_i^*) {i = 1}^{l - 1}$ 的场景。此时,发行者计算 $h$ 需要秘密值 $(y_i) {i = 1}^{l}$ 和 $\lambda$,需将发行者 $I$ 和验证者 $V$ 的角色统一。调整方式为:在图 1 中,发行者计算 $(c_i)_{i = 1}^{l - 1}$ 和 $h$ 如下:
  • $(c_i \leftarrow c_i^* \cdot (g^{r_i}, f_i^{f r_i}))_{i = 1}^{l - 1}$
  • $h \leftarrow D(c_1
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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