37、部分公钥谓词加密与加密属性匿名凭证方案

部分公钥谓词加密与加密属性匿名凭证方案

部分公钥谓词加密

谓词加密算法

有一组算法(Setup, PPKeyGen, Encryption, GenToken, Test)构成了一个部分公钥谓词加密方案。其中,Test 过程返回值为:设 (v_{j1}, \ldots, v_{j\ell}) 是集合 (S = {j1, \ldots, j\ell}) 的重构系数,Test 过程返回 (\prod_{i\in[\ell]} [e(X_{1,j_i}, Y_{1,j_i}) \cdot e(X_{2,j_i}, Y_{2,j_i})]^{v_{j_i}}) 。

语义安全性

若线性秘密共享假设(LSS)和分裂线性秘密共享假设(SplitLSS)成立,那么该部分公钥谓词加密方案是语义安全的。具体而言,对于任意属性向量 (z) 和策略 (Pol),加密过程输出的编码属性向量,对于拥有与 (Pol) 相关的部分公钥,并且可以对所有满足 (Match(z, y) = 0) 的模式向量 (y) 进行 GenToken 预言机访问的多项式时间敌手 (A) 来说,与 (G) 中 (2 \cdot (2\ell - 1)) 个随机元素序列是不可区分的。这也就意味着该方案具有语义安全性。

为了证明语义安全性,进行了 (3\ell) 个实验:
1. 实验 (k)((0 \leq k \leq 2\ell - 1))
- 敌手 (A) 输出属性向量 (z) 和策略 (Pol),接收与 (Pol) 相关的部分公钥 (PPK_{Pol}),并对所有满足 (Match(z, y) = 0) 的模式向量 (

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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