33、迈向实用且安全的抗胁迫电子选举

迈向实用且安全的抗胁迫电子选举

1. 互联网选举现状

互联网选举目前尚未达成广泛共识。一方面,很多人认为当前技术足以大规模开展此类选举;另一方面,不少投票研究人员并不推荐当下进行互联网选举,他们指出互联网选举存在诸多内在问题,需解决这些问题后才能在现实场景中实施。

不过,爱沙尼亚和瑞士日内瓦市在互联网选举方面已取得进展。2007 年,爱沙尼亚成为全球首个在议会选举中实现在线投票的国家。互联网选举的成功可能会促使其他国家效仿,因其相比传统选举有诸多优势:
- 投票便捷 :选民可在任何便利的地方投票,如家中或办公室。
- 提高参与度 :可能更吸引选民,从而增加投票率。
- 计算迅速 :能更快得出投票结果。
- 降低成本 :有可能减少选举成本。

然而,互联网选举也面临一些问题,其中之一是容易受到胁迫和选票买卖的影响。由于选民可在任意地点投票,胁迫者和选票买家容易影响选民为其支持的候选人投票,甚至可能自动化实施这些攻击。

为应对这些问题,一些投票协议被提出。部分协议通过实现无收据性来解决,即防止选民制作或获取可通过网络传递给对手的投票证据。2005 年,Juels、Catalano 和 Jakobsson(JCJ)引入了更强大的抗胁迫属性,该属性不仅考虑选民无法制作收据,还考虑到对手可能威胁选民弃权、泄露私人数据或投随机票。JCJ 还推出了首个满足该属性的方案。

2. 抗胁迫相关工作
  • JCJ 方案
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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