16、RDAS1:用于涉及任意析取的选择查询的通用方案

RDAS1:用于涉及任意析取的选择查询的通用方案

在数据查询处理中,安全性和正确性是至关重要的。本文将介绍一种名为 RDAS1 的对称密钥方案,用于认证查询处理,该方案主要处理单属性选择查询或涉及任意数量相等条件析取的选择查询。

1. 基本概念
  • 查询翻译器 Φ :它将针对关系集 R 的查询转换为针对关系集 R′的查询。给定一个 R - 查询 q,Φ(q) 就是一个 R′ - 查询。通过使用 Φ,客户端能够将原本针对 R 的查询转换为可以在转换后的关系集 R′上执行的查询。
  • 响应过程 Ψ :客户端将查询 q 转换为 Φ(q) 并发送给服务器。服务器执行函数 Ψ,该函数接收查询 Φ(q) 并使用关系集 R′和 Ms,输出结果 ρ 作为服务器的响应并返回给客户端。
  • 验证过程 VK :在客户端运行,接收查询 q、服务器的响应 ρ 和 Mc 作为输入,输出查询 q 的答案 ans 或者特殊符号 ⊥(表示拒绝)。
2. 正确性和安全性
  • 正确性 :如果固定关系集 R,执行 R - 查询 q 会有一个固定答案 ans(R, q)。使用 RDAS 将 R 转换为 R′后,如果服务器正确遵循协议,通过过程 V 应该能够从服务器响应 ρ 中恢复出答案 ans。如果服务器是恶意的,发送与正确响应 ρ 不同的响应 ρ′,过程 V 应该输出 ⊥ 拒绝该响应。
  • 安全性模型 :允许对手选择
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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