15、安全协议验证与外包数据库查询认证技术解析

安全协议验证与外包数据库查询认证技术解析

1. 安全协议验证中的插值应用

1.1 实验实现

为了验证安全协议,研究人员实现了一个名为 SPiM(Security Protocol interpolation Method)的 Java 原型。该原型基于 Z3 进行可满足性检查,基于 iZ3 进行插值生成。在算法上,采用了改进版的方法,仅在注释能有效停止其他路径执行时才进行传播,即在回溯过程中,只对尚未访问的路径可能到达的位置和边进行注释。

1.2 实验测试

为了验证该方法能加快验证速度,研究人员在 NSL 和 NSPK 协议上对 SPiM 进行了有插值部分(包含 Learn 和 Conjoin 规则)和无插值部分的测试。测试在通用计算机上进行,NSPK 的总执行时间为 8 秒,NSL 为 83 秒。对于 NSPK,由于没有剪枝路径,两种版本的算法执行时间相同;而在 NSL 上,使用插值时,SPiM 的速度快 1.5 - 3.5%(具体取决于计算机性能)。这表明,即使注释方法没有显著剪枝搜索空间(在 NSL 中仅节省了两步符号执行),使用基于插值的注释也能减少验证时间。此外,在 NSL 示例的执行过程中观察到,计算和传播插值的平均时间比执行一步符号执行并进行相应可满足性检查的平均时间低 9.1 - 27.3%。

1.3 方法概述

该方法从正式的安全协议规范出发,结合 Craig 插值、符号执行和标准的 Dolev - Yao 入侵者模型来搜索协议的可能攻击目标。具体而言,采用了 McMillan 提出的 IntraLA 算法。与其他使用 IntraLA 的方法不同,该方法在构建控制流图方面有所创新,以适应安全协

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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