14、Rails Web开发:Markaby、缓存与Ajax实战

Rails Web开发:Markaby、缓存与Ajax实战

1. 简化表单代码

使用 TabularFormBuilder 可简化表单代码,示例如下:

<h2>Tabular Form For</h2>
<% form_for :sample, @sample do |f| %>
  <%= f.text_field :text %>
  <%= f.password_field :password, {:style=>'color:blue;'} %>
  <%= f.text_area :area, {:size=>'10x10'} %>
<% end %>

此代码可读性显著提升,且无需从头编写 FormBuilder 代码,可复制基类代码并调整。若表单不关联模型对象,Rails提供不将查询参数限定于特定对象的方法,如用 text_field_for 替代 text_field

2. Markaby构建HTML

2.1 Java世界视图层的困境

在Java世界,JSP是MVC Web栈中最具争议的部分。视图层需程序员、交互设计师和图形设计师协作,但他们目标、技能和工具不同。JSP语法因Java语法对设计师陌生且纯HTML工具无法处理而存在;JSP标签库因JSP太像Java而出现;Velocity等模板引擎因JSP标签库

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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