44、量子现象与时空动力学新探

量子现象与时空动力学新探

1. 远距离原子纠缠实验

在相关实验中,有两个探测器,每束激光会穿过两个原子对应的两个盒子之一。激光源强度较低,确保在给定时间间隔 t 内平均仅发射一个光子。当原子不存在时,两个激光源设置为在分支 c 上产生相长干涉,在分支 d 上产生相消干涉,这种相干性可维持一段时间 τ ≫ t。奇特的是,单个光子在 C 处被探测到,由于量子力学中其来源的不确定性,它就好像同时来自两个源一样产生相长干涉。

当两个原子存在且探测器 D 有响应时,意味着其中一束光被阻挡,破坏了相消干涉。这表明其中一个原子“坍缩”到相交的盒子,另一个坍缩到不相交的盒子,但我们不清楚具体是哪个原子坍缩到哪个盒子。这种不确定性足以使两个原子纠缠成 EPR 态:
[|Ψ⟩ = |Z + ⟩_1|Z - ⟩_2 - |Z - ⟩_1|Z + ⟩_2]
此实验可视为时间反转的 EPR 实验,简称 RPE,因为两个原子在过去没有共同事件,而是在未来有某种关联。

2. 贝尔不等式与 EPR - 贝尔场景

为证明纠缠粒子间的非局域影响,常使用贝尔不等式。回顾普通 EPR 实验中贝尔非局域性证明的要点:
- 产生一对总自旋为零的 EPR 粒子,让它们分别向两个等距的测量仪器运动。
- 考虑三个自旋方向 x、y 和 z,对每对粒子随机选择其中一个方向进行测量。
- 多次测量多对粒子,使所有 x、y 和 z 测量的可能组合都能实现,然后统计相关性和反相关性的出现次数。

根据量子力学,相同自旋对的测量会产生 100% 的相关性,不同自旋对的测量会产生非相关结果(一半相关,一半反相关),众多实验也证实了这一点。贝尔证明,这

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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