17、矩阵模型作为非局部隐变量理论:量子理论与布朗运动的融合

矩阵模型作为非局部隐变量理论:量子理论与布朗运动的融合

1. 矩阵模型与量子理论的再现

在研究矩阵模型时,我们尝试以一种独特的方式再现矩阵特征值的量子理论。我们不采用传统的经典矩阵模型量子化方法,而是假设矩阵模型的非对角元素处于经典热态。只要温度 $T$ 与 $N$ 以特定方式进行缩放,就能够再现特征值的量子理论。这种量子理论的表述本质上依赖于背景,因为热系综的定义并未涉及任何特定的经典解。

为了理解这一过程,我们可以将矩阵的对角元素类比为经典布朗运动中的花粉颗粒。在低温下,对角元素变得越来越自由;而非对角元素则类似于与花粉颗粒不断碰撞,使其产生布朗运动的分子。实际上,对角元素会受到与非对角元素相互作用产生的随机力影响。虽然在低温下非对角元素的值较小,但随着 $N$ 的增大,由于其数量增多,对对角元素的影响也会更大。最终,大量非对角元素与对角元素的相互作用会引入布朗运动,在低温下这种布朗运动也会传递到特征值上。也就是说,局部变量(对角元素和特征值)的随机性源于它们与大量非局部变量的相互作用。

为了观察到有趣的现象,我们需要在将 $T$ 趋近于零、$N$ 趋近于无穷大时,以适当的方式对 $T$ 进行缩放。研究发现,当 $T \approx 1/N$ 时,模型会表现出临界行为。此时,非对角矩阵元素的量级为 $1/\sqrt{N}$,但当 $N \to \infty$ 时,它们对对角元素以及特征值的集体影响仍然存在。例如,衡量特征值布朗运动的扩散常数在 $N \to \infty$ 时保持有限。

2. 量子统计与布朗运动的联系

量子统计可能只是在不寻常背景下的普通统计,这一观点由来已久。Nelson 提出了量子理论的随机表述,他认为对粒子的量

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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