13、量子力学与现实:圆桌讨论与底层确定性探索

量子力学与现实:圆桌讨论与底层确定性探索

1. 圆桌讨论:物理理论的现实与未来疑问

在一场关于物理理论的深入讨论中,众多专家各抒己见,探讨了物理现实、量子力学解释以及未来研究方向等诸多关键问题。

首先,’t Hooft指出,对于现实,人们可以提出不同类型的问题:
- 物理定律是什么,自由度有哪些,宇宙的初始状态如何?
- 对于给定的系统,我们能对其现实情况说些什么?
- 对于给定的系统,我们能对其未来做出怎样的预测?

然而,目前存在大量数据缺失的情况。我们既不清楚所有的物理规则,也只是大致了解宇宙的初始状态,对世界的确切本体性质也一无所知,因而难以对未来做出准确预测。所以,我们面临着这三种类型的未知,并且必须将它们区分开来。

Stapp向Hartle提出疑问,在他与Gell - Mann的著名论文中,采用了Everettian观点、Griffiths的一致历史以及退相干这三种理念。虽然本质上属于Everettian阵营,但Hartle又提到计算概率和进行预测,更像是哥本哈根观点。Stapp询问Hartle是坚持宇宙波函数的Everettian观点,还是承认无法知晓宇宙的整体状态而坚持条件概率。

Hartle解释道,哥本哈根量子力学包含在处理整个宇宙波函数的量子力学之中。哥本哈根量子力学是更一般框架在测量情形下的近似。在宇宙内的测量情形中,基于被测量子系统的近似波函数计算出的概率,与基于整个宇宙波函数计算出的概率是一致的。

当Stapp进一步询问是否存在由宇宙波函数描述的现实时,Hartle阐述了“现实”的不同含义:
- 日常经验的现实:大多数人类观察者对正在发生和已经发生的事情达成的共

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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