20、转铁蛋白受体介导的蛋白质和肽类药物递送

转铁蛋白受体介导的蛋白质和肽类药物递送

在生物药物研发领域,新生物药物实体的开发正蓬勃发展。生物分子的高特异性和通常较低的毒性,极大地推动了这一进程。然而,与新化学药物的开发不同,中大型新生物药物面临着一些挑战,比如向靶组织的外渗和扩散受限,以及进入靶细胞的过程存在障碍。不过,通过利用转铁蛋白受体(TfR)靶向分子来靶向肿瘤,这些看似劣势的方面有可能转化为优势。

1. 免疫毒素

免疫毒素是一类具有潜在治疗价值的生物制剂。靶向TfR的免疫毒素能够被内吞进入内体,随后内体酸化。但毒素向细胞质的释放效率往往较低。为了增强免疫毒素从内体的释放,Chignola等人利用了蓖麻毒素A链与水泡性口炎病毒蛋白 - G N端的融合蛋白。这种融合蛋白与转铁蛋白(Tf)的结合物,显著提高了特异性毒性,主要原因是其促进了毒素向细胞质的释放。Tf - 蓖麻毒素结合物在体外和体内对星形细胞瘤均显示出良好的疗效。

与蓖麻毒素相比,II型核糖体失活蛋白(RIP)Nigrin b和ebulin I对培养细胞和小鼠的毒性低200 - 50000倍,尽管它们的抗核糖体活性相似。将它们与Tf偶联后,所形成的免疫毒素对癌细胞具有高度活性。

另一种植物来源的哺乳动物核糖体抑制剂是肥皂草中的皂草素(saporin)。由于缺乏内吞作用,单独的皂草素对细胞无毒。但将其与Tf偶联后,可观察到其能迅速内吞进入白血病细胞并产生细胞毒性。皂草素 - Tf结合物的内吞高度依赖于Tf的铁饱和度,只有负载铁的Tf才能导致不同Tf靶向免疫毒素的内吞,而缺铁则会消除这种摄取。

Gelonin是一种被称为I型核糖体失活蛋白的单链蛋白。该家族成员拥有抑制蛋白质合成所需的催化A链,但缺乏II型毒素(如蓖麻毒素)特

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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