13、纳米技术在癌症治疗中递送 siRNA 的应用

纳米技术在癌症治疗中递送 siRNA 的应用

1. RNA 干扰机制

RNA 干扰(RNAi)是一种导致蛋白质表达沉默的过程,由与 mRNA 或 DNA 序列同源的双链(ds)RNA 介导。在秀丽隐杆线虫、植物和真菌中,dsRNA 可以长达数百个碱基对,但在哺乳动物细胞中,这种长 dsRNA 会激活蛋白激酶反应,导致非特异性蛋白质生产关闭。使用较小的 dsRNA 可以避免这种反应,19 - 23 个核苷酸长的双链 RNA,即小干扰 RNA(siRNA),在 3’ 位置有 2 个核苷酸突出端,可在哺乳动物细胞中诱导序列特异性蛋白质沉默。

siRNA 的作用模式有转录后和转录两种。在转录后模式中,siRNA 与细胞质中的 RNA 诱导沉默复合物(RISC)结合,siRNA 链分离,其中一条链与 mRNA 中的同源序列结合,随后 mRNA 被切割,蛋白质生产受到抑制。在转录模式中,siRNA 在细胞核中发挥作用,siRNA 链与基因启动子区域的 CpG 岛结合,激活 DNA 甲基转移酶,导致基因甲基化和转录减少;或者 H3 组蛋白中的赖氨酸 9 残基甲基化,也会减少转录。

与其他用于抑制基因表达的核酸(如反义寡核苷酸和核酶)相比,siRNA 诱导基因沉默的效力更强。在大多数评估中,siRNA 在摩尔基础上似乎比反义寡核苷酸强几个数量级。在植物和秀丽隐杆线虫中,已观察到沉默信号的系统性传播,但目前尚不清楚 siRNA 如何离开产生或递送它的细胞,穿过其他细胞的细胞膜并沉默蛋白质表达。有一种名为 SID - 1 的受体被认为可用于 dsRNA 的内化,但尚不清楚哺乳动物细胞上是否存在 SID - 1 同源物并能作为转运 siRNA 穿过细胞膜的载体。

2. siRNA
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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