11、聚乙二醇化蛋白在癌症免疫治疗中的应用

聚乙二醇化蛋白在癌症免疫治疗中的应用

1. 引言

癌症治疗一直是医学领域的重大挑战。传统的细胞减灭疗法,如放疗和化疗,在治疗初期能显著减轻肿瘤负担,但对大多数成年癌症患者的生存率提升效果有限。例如,即便采用需要造血干细胞支持的高剂量疗法,转移性乳腺癌患者的长期生存率最多也仅为 15 - 20%。因此,寻找新的治疗方法来提高晚期成年癌症的治愈率迫在眉睫。

免疫疗法作为一种已有多年历史的治疗手段,近年来重新受到关注。它旨在清除细胞减灭疗法后的残留病灶。过去的一些试验表明,该方法能使部分特定肿瘤患者的肿瘤大幅缩小,但这些研究大多在肿瘤负荷较大的患者中进行,而这种情况下免疫疗法的效果往往不佳。目前,人们正在探索将免疫疗法与传统疗法相结合,以及刺激和/或调节免疫系统的新方法。

细胞因子是细胞产生的调节蛋白,它们可以通过旁分泌、自分泌或内分泌的方式刺激细胞增殖和/或激活。细胞因子是免疫反应的重要组成部分,调节特异性免疫系统(由各种淋巴细胞亚群组成)和非特异性免疫系统(由粒细胞和巨噬细胞等髓系细胞组成)的活动。然而,细胞因子在临床应用中存在一些实际问题。它们通常需要静脉或皮下注射,且在体内半衰期短,为了达到最佳活性,往往需要频繁给药,一般是每日给药。

2. 聚乙二醇化的作用机制

蛋白质从循环中清除通常是通过肾脏进行的。通过将聚乙二醇(PEG)共价连接到蛋白质上增加其分子量,可以显著降低肾脏对其的清除率,这可能是因为增加了结合物相对于肾血管床孔径的大小。一项使用不同分子量的放射性标记 PEG 分子(未与蛋白质结合)的研究表明,血浆浓度 - 时间曲线下面积(AUC)随分子量的增加而增加。

另一种清除细胞因子的机制是受体介导的内吞作用。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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