6、肽和蛋白质药物聚乙二醇化的基本策略

肽和蛋白质药物聚乙二醇化的基本策略

1. 引言

聚合物 - 蛋白质结合的研究始于 20 世纪 60 至 70 年代,当时人们将葡聚糖作为一种结合聚合物进行研究。从那时起,人们使用天然和合成聚合物开展了大量研究,并开发出了合适的化学结合策略,同时确定了选择性修饰、简易纯化的条件以及量身定制的分析方法。在目前研究过的所有聚合物中,聚乙二醇(PEG)因其独特的性质脱颖而出,成为了最佳的修饰选择。

PEG 具有以下引人注目的特性:
- 无免疫原性、抗原性和毒性;
- 在水和许多有机溶剂中具有高溶解性;
- 链具有高度柔韧性;
- 获得了美国食品药品监督管理局(FDA)的人体使用批准。

许多制药公司正寄希望于这项技术来改进其产品,其中大部分是蛋白质或肽类药物(人类基因组序列公布后,这类药物在所有药物中的占比不断增加),因为聚乙二醇化似乎是解决它们诸多缺点的有效方法。肽和蛋白质药物在治疗应用中常见的局限性包括:容易引发免疫反应(尤其是当它们的序列与人类蛋白质不同时);化学稳定性差(无论是在体内还是在制剂中);在体内的停留时间短,这一点在低分子量肽类药物中尤为明显。聚乙二醇化通过增加分子量、覆盖或阻断蛋白质的关键位点(表位或易被酶降解的序列)以及提高结合物在水中的溶解度,克服了这些问题。

聚乙二醇化能增加分子的流体动力学体积,因此结合后的第一个常见积极效果是由于肾脏清除率降低而延长了血液停留时间。因此,与未修饰的药物相比,衍生物的给药频率可以降低。此外,聚乙二醇化分子的溶解度也有所增加。PEG 链对蛋白质表面特定位点的屏蔽作用,能够防止或减少免疫原性和抗原性的表达,并增强其对化学和酶降解的稳定性。对于小分子药物,聚乙二醇化可能会带来更

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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