3、肿瘤生理学对治疗药物递送的影响

肿瘤生理学对治疗药物递送的影响

1. 肿瘤血管生理特性

肿瘤血管的内皮间隙增大,这使得蛋白质能够渗出。不过,并非所有肿瘤血管都具有渗漏性,因此肿瘤呈现出空间异质性。当静脉注射隐形脂质体时,可观察到脂质体在肿瘤组织的血管周围定位,这进一步证明了单根血管上高渗透性区域分布的异质性。

血管内皮生长因子(VEGF)对肿瘤血管的作用比组胺强50000倍。VEGF对血管通透性的影响会导致一系列显著的生理变化,包括血浆蛋白在组织中的渗出、细胞质钙水平升高,还会使内皮细胞的形态、迁移模式和基因表达发生改变。这些变化对肿瘤的功能发展至关重要。由于肿瘤血管内壁具有亲和力较高的VEGF受体(VEGF1和VEGF2),肿瘤中VEGF的过度表达为许多合理的抗癌肽和蛋白质疗法奠定了基础。

2. 肿瘤间质基质

2.1 肿瘤细胞侵袭与转移的“三步理论”

原发肿瘤若要突破局部环境扩散,癌细胞需先脱离并迁移至继发肿瘤部位生长。这一过程可概括为“三步理论”:
1. 细胞附着 :癌细胞通过与细胞外糖蛋白(如层粘连蛋白和纤连蛋白)相互作用,附着于间质基质。
2. 局部蛋白水解 :癌细胞合成特定水解酶或促使宿主细胞合成这些酶,引发局部蛋白水解。
3. 细胞迁移 :癌细胞迁移至被水解酶重构的区域。

2.2 间质基质中的关键蛋白

肿瘤间质基质由多种参与细胞间通讯以及细胞与间质基质成分相互作用的蛋白质组成,如钙黏蛋白、整合素、层粘连蛋白、纤连蛋白和基质金属蛋白酶(MMPs)等,它们在肿瘤侵袭和转移

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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