18、基于Event - B的CBTC系统安全分析:严谨方法解析

基于Event - B的CBTC系统安全分析:严谨方法解析

1. 前言

在铁路交通控制系统中,基于通信的列车控制(CBTC)系统的安全性至关重要。本文将详细探讨CBTC系统安全分析的严谨方法,包括项目组织、分析方法、具体示例以及从中获得的经验教训。

2. 项目组织

项目涉及三个合作伙伴,他们各自承担着不同的角色和职责,具体如下:
|合作伙伴|职责|特点|
| ---- | ---- | ---- |
|系统运营商(RATP)|拥有形式化方法和铁路系统的专家,可获取Octys部署线路的配置信息,能解答系统需求相关的澄清请求|具备多领域专业知识和实际线路信息|
|安全分析团队(ClearSy)|最初有三人,后发展为五名工程师(并非全时投入项目),都有扎实的形式化方法知识|专业知识背景强,团队逐步发展|
|解决方案专家(Siemens)|对Octys有深入了解|专注于特定系统的专业知识|

分析的主要输入是约十几份PDF格式的文档,涵盖以下主题:
- 系统的功能和技术规范,描述整体架构、顶层需求和主要功能。
- 各子系统的规范,包括特定假设和需求。
- 不同子系统之间的接口和通信协议。
- Octys与联锁系统的接口。
- 系统参数。
- 系统数据库。
- Octys与联锁系统接口部分设计选择的基本原理。

合作伙伴每月举行会议,议程主要是安全分析团队成员的演示。这些演示围绕特定属性展开,介绍相应的Octys机制,通过不同场景进行说明,并展示证明机制的草案。此外,合作伙伴还会按需通过电话或电子邮件进行定期互动,为安全分析团队提供

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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