7、系统理论可能性与严重性分析:保障安全与安全的新方法

系统理论可能性与严重性分析:保障安全与安全的新方法

1. 安全与安全协同分析的相关工作

在系统风险评估领域,为了提高评估的完整性,众多方法被提出,旨在涵盖无意/非恶意故障与有意/恶意威胁之间的相互作用。不同的思想流派在审视系统、评估潜在危险及相应风险的方式上各有见解。许多文献中的方法与安全需求分析领域相关,该领域本身就是一个活跃的研究方向,常借助图形模型和风险评估。需求分析也在安全关键系统的背景下得到了研究。

以下是对安全/安全方法的分类总结:
| 扩展 | 组合 | 替代 |
| — | — | — |
| 基于组件:SAHARA、FMVEA | FACT 图、EFT | 基于系统:CHASSIS、STPA - Sec、STPA - SafeSec |

其中,Security Aware Hazard Analysis and Risk Assessment (SAHARA) 和 Failure Mode, Vulnerabilities and Effect Analysis (FMVEA) 分别通过结合基于 STRIDE 模型的威胁信息,扩展了 ISO 26262 和 IEC 60812 现有的安全分析技术。Failure - Attack - CountTermeasure (FACT) 图和 Extended Fault Tree (EFT) 基于故障树和攻击树方法的组合。Combined Harm Assessment of Safety and Security for Information Systems (CHASSIS) 涉及用例/误用例和序列图的组合,属于基于系统的方法,更强调实体(可能包括人类参与者)之间的交互。System

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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