6、铁路网络评估框架与安全风险分析

铁路网络评估框架与安全风险分析

1. 铁路网络通信场景与框架概述

在铁路通信领域,我们关注轨道旁的无线闭塞中心(RBC)与列车上的欧洲重要计算机(EVC)之间的通信。RBC 是欧洲铁路交通管理系统/欧洲列车控制系统(ERTMS/ETCS)二级的计算系统,负责确保其监管轨道区域内列车之间的安全距离。目前,RBC 通过使用欧洲无线电协议和 GSM - R 网络管理通信会话与列车上的系统进行交互。

这里介绍的评估框架由三个主要层次构成,分别是规范层、配置层和仿真层,旨在评估未来铁路网络采用可编程控制平面带来的机遇,同时应对软件定义网络(SDN)带来的新挑战。

2. 规范层:生成与验证网络配置规则

规范层的主要目的是生成并验证一组用于配置网络的规则。这些配置规则定义了从源节点到目标节点在网络上的流路径。源节点是轨道旁接收 RBC 消息的网络交换机,消息需传递到列车上的 EVC;目标节点是沿铁路轨道分布的基站,使 EVC 能够连接到网络。

在当前的原型中,使用 Spin 模型检查器从源节点到目标节点生成一组路径。这些路径是根据指定的约束和要求解决数据包路由问题的方案。此问题比在加权图上寻找最短路径更复杂,因为不仅要考虑网络拓扑,还要考虑诸如每个交换机的流条目数量限制、不同服务类别的路径区分或服务质量(QoS)要求等约束条件。

以下是网络的一些基本信息:
| 元素 | 详情 |
| ---- | ---- |
| 交换机 | 三个交换机分别命名为 s0、s1 和 s2 |
| 基站 | 六个基站编号从 BS 0 到 BS 5 |
| 有线链路 | 共有十五条有线链路 |

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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