7、深入了解 AWS OpsWorks:区域、角色与 SSH 密钥设置

深入了解 AWS OpsWorks:区域、角色与 SSH 密钥设置

1. AWS 使用注意事项

在使用 AWS 时,一旦提供了计费信息,AWS 会允许你按需调配昂贵的资源。对于 AWS 新手而言,要谨慎请求过多资源。例如,每小时 1.5 美元的费用看似不多,但如果不小心让一个实例在线运行三个月,费用就会相当可观。

2. 区域和可用区

很多人认为云计算是一种模糊的、无地理位置的全球实体。实际上,AWS 在全球各地都设有数据中心,通常靠近主要人口中心。大多数情况下,同一地理区域(即区域)会有多个数据中心提供服务,例如美国东部(北弗吉尼亚)、美国西部(俄勒冈)和亚太地区(东京)。区域名称通常描述一个大陆区域,括号内的位置则描述数据中心所在的更具体区域。需要注意的是,AWS 在一个区域的其他部分还维护着额外的支持基础设施,并且并非所有服务在所有区域都可用,你可以在 http://aws.amazon.com/about-aws/global-infrastructure/regional-product-services/ 查看更详细的信息。

在架构 Web 应用程序时,地理位置非常重要。无论代码运行速度多快,运行的服务器数量多少,数据仍需通过网络在用户和服务器之间传输。自拨号上网时代以来,用户期望已经发生了显著变化。因此,最好将应用程序托管在离预期用户群最近的区域。

许多区域有多个物理数据中心,当某个数据中心因服务中断而暂

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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