Linux安装jdk

1: rpm -ivh 文件名字

2:配置环境变量
    和windows一样,设置JavaHome,设置path,设置  classpath
    1): vi   /etc/profile    ---打开了配置文件,来到文件最后一行
    2)进入编辑模式,在最后设置环境变量
    export   JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_01
    export   PATH=.:JAVA_HOME/bin
    export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
    
3)保存并推出
4)测试有没有安装成功
java -vsersion
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
Linux安装JDK有以下几个步骤: 1. 首先,使用命令`yum remove openjdk`来删除系统上已有的OpenJDK版本。 2. 接下来,你需要在线下载JDK安装包。你可以访问Oracle官方网站的下载地址(https://www.oracle.com/java/technologies/downloads)来获取JDK安装包。将下载的JDK压缩包保存到`/usr/local/`目录下。 3. 安装虚拟机:你需要准备一台服务器或者在个人学习的情况下,建议你安装一个虚拟机并安装Linux系统。你可以在网上找到虚拟机安装教程和Linux安装教程来帮助你完成这一步骤。 4. 解压JDK安装包:使用命令`tar -zxvf /usr/local/jdk.tar.gz`来解压JDK压缩包。 5. 配置环境变量:打开终端并编辑`~/.bashrc`文件,在文件末尾添加以下内容: ``` export JAVA_HOME=/usr/local/jdk export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin ``` 保存文件后执行`source ~/.bashrc`命令来使环境变量生效。 6. 完成以上步骤后,你已经成功在Linux安装JDK。你可以使用`java -version`命令来验证JDK安装是否成功。 请注意,以上步骤只是一种安装JDK的方法,你也可以选择其他适合你的方式来安装JDK。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Linux安装jdk(详细教程)](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_52428496/article/details/111205682)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [Linux安装JDK详细教程(图文教程)](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44098426/article/details/128446376)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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