解决word转pdf 插入mathtype编号引用消失或wps打开出现错误！未定义书签

github_39582118 — Fri, 17 Mar 2023 10:34:19 +0800

解决word 插入mathtype公式编号引用在wps出现错误或者不出现，以及转pdf不显示引用与链接失效。

ubuntu子系统ROS 与其他电脑局域网通讯配置

github_39582118 — Wed, 01 Mar 2023 23:06:17 +0800

ubuntu子系统ROS 远程通讯配置

ros2 grid map 安装与使用

github_39582118 — Mon, 14 Nov 2022 19:58:15 +0800

解决ros2 grid map 安装与使用问题

ubuntu 安装 C++ 画图库 Matplot++

github_39582118 — Fri, 22 Jul 2022 16:11:15 +0800

Matplot++是调用gnuplot实现画图的一个C++数据显示库，其语法模仿Matplotlib，如果觉得安装较模仿，可以下载我修改别人条件的，只需要引入头文件即可画图。

解决Ubuntu update失败因为源安全的问题

github_39582118 — Fri, 15 Apr 2022 20:07:18 +0800

问题：ubuntu执行 sudo apt-get update 出现 E: 仓库 “https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu bionic-security Release” 不再含有 Release 文件。 N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。分析: /etc/pki/tls/certs/ca-bundle.crt 文件存储了各大证书颁发证的根证书交叉文件。 curl 访问https网站时，会比对这个文件里的根证书。如果这个文件过老，那就

周学习总结

github_39582118 — Wed, 16 Mar 2022 17:46:57 +0800

EM算法高斯过程回归高斯混合回归概率运动基元

window11 + Bibtex4Word + Texlive2021 安装过程

github_39582118 — Mon, 08 Nov 2021 17:00:50 +0800

window11 + Bibtex4Word + Texlive2021 安装过程 Bibtex4Word 安装下载我知道大家都懒的看英文的安装过程，在bibtex4word[官方网站](Bibtex4Word (ic.ac.uk))下，直接下载压缩包就行，如下图所示，解压后将.dot文件移动到word路径下C:\Users\xxx\AppData\Roaming\Microsoft\Word\STARTUP\bibtex4word.dot 每个人的电脑路径都差不多环境配置找到texli

window11 latex 解决找不到字体的问题

github_39582118 — Sun, 03 Oct 2021 21:17:35 +0800

texlive2021 + texstudio 4.0.0 问题：代码 \newCJKfontfamily{\FZZYK}{方正准圆_GBK} \newCJKfontfamily{\FZDBSK}{方正大标宋_GBK} \newCJKfontfamily{\FZXBSK}{方正小标宋_GBK} \newCJKfontfamily{\FZHTK}{方正黑体_GBK} \newCJKfontfamily{\FZKTK}{方正楷体_GBK} \newCJKfontfamily{\FZFSK}{方正仿宋_GBK}

Eigen::vector与std::vector的相互转换

github_39582118 — Wed, 15 Sep 2021 15:46:10 +0800

互相转换 Eigen::VectorXd 转换为std::vector Eigen::VectorXd p{1,2,3}; std::vectorarg(&p[0], p.data()+p.cols()*p.rows()); std::vector转换为Eigen::VectorXd Eigen::VectorXd pf = Eigen::Map

解决sbpl_lattice_planner 在nano aarch64(arm64)架构上无法运行

github_39582118 — Tue, 10 Aug 2021 11:06:42 +0800

原因分析：由于arm64的char类型是unsigned类型，因此sbpl库中的char类型无法正常使用，导致move_base使用sbpl_lattice_planner插件无法正常运行，经常会找不到路径。解决：在sbpl的CMakeLists.txt上加上以下代码 if( CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-fsigned-char") endif(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX) -fsigned-char 是声明c

ubuntu 编写sh脚本登陆北科校园网

github_39582118 — Tue, 03 Aug 2021 11:26:25 +0800

查看登录网页源码在登陆界面按F12进入开发人员界面，可以找到账号与密码借点，分别是DDDDD与upass，这两个节点是向网页post账号与密码的编写sh脚本 #!/bin/bash # Your StuNo. & Password # Using Parameters # Use: ./login.sh username password username=账号 password=密码 res=`curl --max-time 1 --retry 3 --data "DDDDD=${user

nano 解决ros主从机网络时间同步

github_39582118 — Mon, 02 Aug 2021 21:25:53 +0800

时间同步问题原因分析：由于电脑时间是网络时间，而nano通过网线连接路由器建立的局域网，其中路由器并没有网络，而ubuntu优先使用有线网络上网，导致即使连接了无线网络也无法上网解决： Ubuntu 有线网络与无线网络连接优先使用无线网络：设置->网络有线->选项->IPv4设置->路由-> 仅对该网络上的资源使用此连接 √ 命令行更新时间 # 安装更新ubuntu的系统时间 sudo apt-get update sudo apt-get install ntpdat

联想小新pro16 安装ubuntu20.04 问题记录解决wifi6驱动问题

github_39582118 — Tue, 27 Jul 2021 14:58:14 +0800

问题1：安装完ubuntu后重启选择window，出现bitlocker恢复，需要密钥解决：在提示的微软支持网站上，输入密钥ID，查找对应的密钥，输入进入window，然后控制面板->系统和安全->设置密钥，关闭即可问题2：在进入window后，重启发现没有系统引导界面，直接进入window系统解决：开始菜单，右键进入window shell（管理员），输入命令bcdedit /set "{bootmgr}" path \EFI\ubuntu\grubx64.efi 重启就可以看到ubun

学习urdf模型问题记录

github_39582118 — Tue, 27 Jul 2021 14:44:33 +0800

命令：rosrun xacro xacro.py - -inorder baxter.urdf.xacro 报错：Error: package 'baxter_description' not found [rosrun] Couldn't find executable named xacro.py below /opt/ros/noetic/share/xacro 解决：xacro.py is deprecated and inorder is default, use the following co

E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件

github_39582118 — Thu, 15 Jul 2021 14:22:45 +0800

报错： hostname@ubuntu:~$ sudo apt-get update 忽略:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease 命中:2 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu focal InRelease 错误:3 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal Release 404 Not Found [IP: 202.141.176.110 80] 命中

nelder mead方法求解非线性方程组matlab实现

github_39582118 — Sat, 12 Jun 2021 16:18:39 +0800

nelder mead方法介绍图形化介绍数学表达式介绍代码实现 % f 是函数句柄或者是符号函数，只接受一个 N 维行矢量作为输入变量，并返回一个函数值 % x0 是 N 维行矢量， xerr 是一个标量 function [xmin, fmin] = NelderMead(fin, x0, xerr) N = numel(x0); % f 是 N 元函数 x = zeros(N+1,N); % 预赋值 if isa(fin, 'function_handle') %f是函数句柄还是符号函数

牛顿迭代法求解非线性方程组

github_39582118 — Sat, 12 Jun 2021 09:44:38 +0800

题目目标函数与导数，目标值为F0=(0,0)F_0=(0,0)F0=(0,0)，初值估计为x=(0,0)x=(0,0)x=(0,0) F(x,y)=(x2−10x+y2+8xy2+x−10y+8)F′(x,y)=(2x−102yy2+12xy−10) F\left( x ,y\right) =\left( \begin{array}{c} x^2-10x+y^2+8\\ xy^2+x-10y+8\\ \end{array} \right) \quad F^{'}(x,y)=(\begin{matri

基于多项式螺旋曲线的轨迹优化

github_39582118 — Wed, 09 Jun 2021 21:48:51 +0800

Reactive Nonholonomic Trajectory Generation via Parametric Optimal Control 先读博客：轨迹生成】参数化最优控制约束-控制-图形参数状态空间 x⃗=(x,y,θ,κ) \vec{x}=(x,y,\theta ,\kappa ) x=(x,y,θ,κ) 将状态表示为关于弧长的表达式： κ(s)=κ0+as+bs2+cs3θ(s)=θ0+∫0κ(s) =θ0+κ0s+as22+bs33+cs44x(s)=x0+∫0cos⁡(θ(s))

C++ 可变模版的高级使用，模仿python plot输入参数写法

github_39582118 — Sat, 05 Jun 2021 17:23:37 +0800

C++ 可变模版非常方便，可以实现任意数量的参数输入，下面用C++可变模版模仿python matplotlib.pyplot.plot 函数，实现任意数量参数输入，并且识别输入变量的类型类型定义用宏定义定义一些结构体，实现marker、linewidth等标记类型和变量 #define MO_KEYWORD_INPUT(name, type)

cmake工程无法在qtcreator或clion中调试

github_39582118 — Thu, 13 May 2021 10:12:12 +0800

在qtcreator中运行debug，发现出现以下错误： This does not seem to be a "Debug" build. Setting breakpoints by file name and line number may fail. Section .debug_info: Not found. Section .debug_abbrev: Not found. Section .debug_line: Not found. Section .debug_str: Not fou

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