解决CoppeliaSim终端运行出现qt版本问题

最新推荐文章于 2023-12-08 18:16:56 发布
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在尝试运行CoppeliaSim时遇到了qt_version问题。博客指出，系统安装的qt版本与Coppeliasim自带的qt12版本不匹配，导致执行失败。为解决此问题，需要在coppeliasim.sh脚本中删除LD_LIBRARY_PATH环境变量，仅保留基本目录路径，以确保使用Coppeliasim自带的适配qt版本。这样做可以避免版本不一致导致的执行错误。

CoppeliaSim 在终端执行./coppeliasim.sh 出现qt_version 问题.
在终端中输入 vim coppeliasim.sh 界面如下
在这里插入图片描述LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$dirname 原本是加上 LD_LIBRARY_PATH 环境, 可以执行下

echo $LD_LIBRARY_PATH

在这里插入图片描述可以看到, 这是我们安装的qt版本,但是coppeliasim自带qt12版本的qt库,这就会导致版本不同无法执行, 因此需要在coppeliasim.sh中删除LD_LIBRARY_PATH路径,只留下目录路径就行,毕竟自带了适配qt版本.

coppeliaSim (vrep)与 c++(QT5.14.1)在Ubuntu系统下基本工程的搭建
HITORANGE的博客
08-13 1935
文章目录前言一、vrep和qtcreator的安装二、配置环境1.在QTcreator内新建c++ 应用程序2 . 在.pro文件中添加预定义配置信息三、与vrep联合仿真1. c++代码2. 从vrep中获取关节信息总结 前言 因为使用的kinova机械臂建议在Ubuntu系统下运行官方软件，这两天学习了一下Ubuntu系统的使用，记录了所用版本的各软件的环境配置，本文基于 Ubuntu 16.04 、 coppeliaSim 4.0 以及 QTcreator 5.14.1 完成 提示：本文参考的.
libcoppeliaSim.so.1: undefined symbol: _ZdlPvm, version Qt_5
heroacool的专栏
11-19 1167
https://github.com/stepjam/PyRep/issues/320#issuecomment-1228699607
Ubuntu16 基于qt C++与vrep/coppeliasim通讯
zztt111的博客
07-13 2284
Ubuntu16 基于qt C++与vrep/coppeliasim通讯1.系统环境和软件2.安装支撑库3.将支撑文件和库添加到工程4.将支撑文件和库引用到工程中5.打开vrep端的scene6.测试通讯7.自己的vrep模型8.参考 1.系统环境和软件 系统：ubuntu16.04 IDE: QT Creator vrep（现在称作coppeliasim）：CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu16_04 2.安装支撑库 Linux下C++是通过一个叫BlueZero的接口和vr
CoppeliaSIm.rar
02-26
把CoppeliaSim remote API 中的部分函数封装了类，可以完成机器人的关节空间控制，以及笛卡尔空间控制；包括VS的永久配置文件，需按照自己文件的路径稍作修改
CoppeiaSim（VREP）入门
weixin_50624597的博客
07-26 2964
vrep/CoppeliaSim关节抖动问题原因总结【Coppeliasim｜轨迹规划（一）】设置机械臂的关节角时保证机械臂不散架设置机械臂的关节角时保证机械臂不散架。
loaded library "/media/dell/XNW/coppeliasim/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04/platforms/libqxcb.so" qt.qpa.xcb: could not connect to display
03-22
好的，我现在需要帮助用户解决CoppeliaSim在Ubuntu20.04上运行时Qt无法连接到显示的问题。用户提到的是CoppeliaSim Edu V4.1.0在Ubuntu20.04上出现的问题，具体是libqxcb.so和qt.qpa.xcb无法连接到显示。我需要先...
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "/media/dell/XNW/coppeliasim/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04" even though it was found.
03-22
按照提示选择恰当的目标分支即可解决问题。 --- #### 示例代码片段 (调试用途) 下面提供了一段简单的 Python 脚本来检测当前系统的 Qt 配置情况，有助于进一步排查具体哪部分出了差错： ```python import os from ...
视觉伺服实验项目准备工作——解决远程实验自身电脑配置问题
weixin_44991673的博客
09-15 744
无法亲身到实验室，只好在家中ＤＩＹ一下，把自己的电脑变得和实验室电脑功能一样就可以完成视觉伺服实验啦。实验预告我们要控制一个带有摄像头的移动小车
ubuntu20.04中，下载coppeliasim和pycharm和pyrep
最新发布
10-16
我的响应应该是结构清晰、逐步解决问题的，并保证真实可靠。 分解需求： 1. **CoppeliaSim**: 这是一个机器人仿真软件。 2. **PyCharm**: 这是一个Python IDE。 3. **PyRep**: 这是一个Python库，用于与CoppeliaSim...
使用ROS、CoppeliaSim和Webots进行机器人仿真
### 使用ROS、CoppeliaSim和Webots进行机器人仿真 #### 1. 机器人仿真基础 在机器人仿真中，我们可以通过Gazebo工具栏向机器人环境添加基本形状，也能从左侧面板的在线库添加对象。在Gazebo中使用远程操作移动差分...
simExtSimulink：用于将CoppeliaSim机器人模拟器与Matlab Simulink环境进行通信的插件和模块
02-14
CoppeliaSim-Simulink通信 插件和模块，用于将CoppeliaSim机器人模拟器与Matlab Simulink环境进行通信。 在Windows中编译插件的说明： 下载源代码。 将解压缩的文件夹复制到CoppeliaSim安装路径(C:/Program Files/CoppeliaRobotics/CoppeliaSimEdu/programming)内的“ programming”目录中。 打开.pro行，并使用相同版本的CoppeliaSim QtKit配置项目。 在发布模式下编译 Simulink s函数的编译说明： 在继续之前，请确保您具有的编译器。 要检查和配置可用的编译器，请运行mex -setup 。 打开Matlab并放入解压缩的文件夹中。 运行以下命令： mex gettable.cpp mex settable.cpp 运行示例的说明：
V-REP(CoppeliaSimLib)著名的开源机器人仿真库代码，已修改问题点并通过VS2013编译
08-07
V-REP(CoppeliaSimLib)著名的开源机器人仿真库代码，已修改问题点并通过VS2013编译，需要VS2013+QT5.6.3编译，相关插件根据需要自行下载。
记录：windows下编辑的xxx.sh脚本文件在linux下执行报错的问题及解决方法
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11-11 1343
记录：windows下编辑的xxx.sh脚本文件在linux下执行报错的问题及解决方法 现象：windows下编辑的xxx.sh脚本文件在linux下执行报错 原因分析：格式的问题，windows编辑的xxx.sh格式为dos格式，而linux只能执行格式为unix格式的脚本，两者的区别在于在dos/window下按一次回车实际上是输入“回车(CR)”和“换行（LF）”，所有修改的sh文件在每行都会多一个CR 解决方法： 1.使用vim命令打开xxx.sh 2.使用vim内置命令查看并修改格式： ①
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qq_29696095的博客
02-24 3183
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【Qt】将外部程序窗口嵌入到Qt应用程序中
weixin_47564581的博客
12-08 1530
之后，使用 Pid2Wid 函数检索窗口句柄（WId），从窗口句柄创建一个 QWindow，对窗口设置了一些标志，并创建了一个 QWidget 来将窗口嵌入到Qt应用程序中。如果找到匹配，返回该窗口的窗口句柄（WId）；这个函数创建了一个新的QProcess，命名为 pProc，并连接了一个lambda函数到应用程序的aboutToQuit信号，确保外部进程在Qt应用程序即将退出时被终止。然后，设置了进程通道模式，启动外部进程（CoppeliaSimEdu），并等待其启动和完成（最多等待8000毫秒）。
无人机/无人车仿真软件学习与实践---CoppeliaSim教程3---群体性能优化
weixinhum
05-23 2059
上一篇教程我们讲述了怎么使用Python连接CoppeliaSim对里面的无人机进行控制，也讲述了怎么通过多进程的方式进行调用。在大多数情况下学会这些手段就足够进行仿真操作，可将仿真的重点转到算法的验证上，然而对于群体无人机算法的验证则是个例外。 这类算法的验证往往需要对一堆无人机进行仿真，如果不对仿真性能进行优化，跑一次实验可能得半天到一天。这样一来速度慢不说，很多bug的调试也会因为无法快速获得反馈而变得无从下手。 在本篇教程中，我们将深入探讨如何对仿真软件进行性能优化，以实现快速的大规模无人机集群仿真
Ubuntu安装coppeliasim配置环境变量
qlpdong的博客
07-29 1278
export COPPELIASIM_ROOT=/home/ql/下载/CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu18_04 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$COPPELIASIM_ROOT export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$COPPELIASIM_ROOT
opencv-python对qt环境的冲突
m_wordPlan的博客
12-23 3165
环境： conda环境 yolov5-3.1 ubuntu18.04 python3.6 系统环境安装了Qt5.12.2 问题现象： 在执行训练脚本(train.py)时，对qt环境报错如下： QObject::moveToThread: Current thread (0x3d9b720) is not the object's thread (0x5af24f0). Cannot move to target thread (0x3d9b720) qt.qpa.plugin: Cou
命令行运行coppeliasim(vrep)出现/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5: version `Qt_5.12‘ not found
qq_38751604的博客
10-12 3868
linux上的QT由于库的更新换代，导致不同的软件需要不同版本的库，因此本机上会出现多种版本的库，如果声明不当，很容易出现找不到库的情况。借鉴别人的经验发现可以利用qtchooser去选择本机上的qt库位置，方法是打开命令行界面，输入： cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser sudo gedit default.conf 会看到如下类似路径 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin /usr/lib/x86_64-li
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