《ECMAScript 6 入门》笔记(4) 字符串的新增方法

本文介绍ES6中字符串新增的方法,包括String.fromCodePoint()、String.raw()、codePointAt()、normalize()、includes()、startsWith()、endsWith()、repeat()、padStart()、padEnd()、trimStart()和trimEnd()。这些方法丰富了JavaScript处理字符串的能力,如识别大码点字符、转义字符串、字符串匹配和补全等。

ES6中字符串新增的方法

String.fromCodePoint()

可以识别大于0xFFFF的字符,可以传入多个参数,会被合并为一个字符串

String.raw()

用于转义字符串,即\后会再加一个\如果原字符串已经被转义了,使用该方法还会再转义一次,该方法往往用于模板字符串的处理

String.raw({ raw: 'test' }, 0, 1, 2);

该方法也可以作为正常函数使用,这时他的第一个参数是一个具有raw 属性的数组 tips :字符串拥有Interator 接口。

实例方法:codePointAt()

JavaScript 中字符使用UTF-16的格式存储,每个字符固定为2个字节。对于那些需要4个字节储存的字符(Unicode 码点大于0xFFFF的字符),JavaScript 会认为它们是两个字符。该方法会正确返回 32 位的 UTF-16 字符的码点。对于那些两个字节储存的常规字符,它的返回结果与charCodeAt()方法相同。

实例方法:normalize()

'\u01D1'.normalize() === '\u004F\u030C'.normalize()
// true

许多欧洲语言有语调符号和重音符号。为了表示它们,Unicode 提供了两种方法。一种是直接提供带重音符号的字符,比如Ǒ(\u01D1)。另一种是提供合成符号(combining character),即原字符与重音符号的合成,两个字符合成一个字符,比如O(\u004F)和ˇ(\u030C)合成Ǒ(\u004F\u030C)。

这两种表示方法,在视觉和语义上都等价,但是 JavaScript 不能识别。该用来将字符的不同表示方法统一为同样的形式,这称为 Unicode 正规化。

normalize方法可以接受一个参数来指定normalize的方式,参数的四个可选值如下。

  • NFC,默认参数,表示“标准等价合成”(Normalization Form Canonical Composition),返回多个简单字符的合成字符。所谓“标准等价”指的是视觉和语义上的等价。
  • NFD,表示“标准等价分解”(Normalization Form Canonical Decomposition),即在标准等价的前提下,返回合成字符分解的多个简单字符。
  • NFKC,表示“兼容等价合成”(Normalization Form Compatibility Composition),返回合成字符。所谓“兼容等价”指的是语义上存在等价,但视觉上不等价,比如“囍”和“喜喜”。(这只是用来举例,normalize方法不能识别中文。)
  • NFKD,表示“兼容等价分解”(Normalization Form Compatibility Decomposition),即在兼容等价的前提下,返回合成字符分解的多个简单字符。

 

实例方法:includes(), startsWith(), endsWith()

三个方法都是用来判断字符串实例中是否包含某个字符串。

includes 返回布尔值,表示是否实例字符串中是否有匹配的字符串段落。

startsWith 返回布尔值,判断实例字符串是否以参数字符串开头。

endsWith 返回布尔值,判断实例字符串是否以参数字符串结尾。

let s = 'Hello world!';

s.startsWith('world', 6) // true
s.endsWith('Hello', 5) // true
s.includes('Hello', 6) // false

三个方法都可以传第二个参数 n ,includes 和startWith 都是判断以n的位置到字符串结尾的字符串段落。

endsWith 是判断n 位置到字符串开头的字符串段落。

实例方法:repeat()

'a'.repeat(2) // "aa"
'a'.repeat(0)//""

传参n  实例字符串复制n次 返回新的字符串。

'a'.repeat(2.3)//"aa"
'a'.repeat(2.8)//"aa"

如果传参为小数,会被取整

如果参数为负数,或为Infinity 会抛出RangeError,但是如果参数 < 0 &&>-1   那么会取整为-0 repeat会视为0

NaN会被视为0

'na'.repeat('na') // ""
'na'.repeat('3') // "nanana"

如果参数为字符串,会被先转为数字

实例方法:padStart(),padEnd() 

两个方法都为字符串补全功能。

padStart 为头部补全,padEnd 为尾部补全,

'x'.padStart(5, 'ab') // 'ababx'
'x'.padStart(4, 'ab') // 'abax'

'x'.padEnd(5, 'ab') // 'xabab'
'x'.padEnd(4, 'ab') // 'xaba'

第一个参数为字符串最大长度,第二个参数为补全的字符串。

当补全的字符串超过的了最大长度会截取补全字符串。

实例方法:trimStart(),trimEnd()

const s = '  abc  ';

s.trim() // "abc"
s.trimStart() // "abc  "
s.trimEnd() // "  abc"

与trim方法类似,trimStart 消除字符串开头的空格,trimEnd 消除字符串结尾的空格,

他们会新生产一个字符串,不会改变原始字符串。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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