js函数自执行的不同写法

1、最前最后加括号

(function(){alert(1);}()); 

  这是 jslint 推荐的写法,好处是,能提醒阅读代码的人,这段代码是一个整体。

2、function外面加括号 

(function(){alert(1);})(); 

3、function前面加运算符,常见的是!与void 。

!function(){alert(1);}(); 

void function(){alert(2);}(); 
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
### JavaScript 中立即执行函数 (IIFE) 的正确写法及示例 #### 定义与作用 立即执行函数表达式(Immediately Invoked Function Expression, IIFE)是一种在定义之后马上被执行的函数。这种模式有助于创建局部作用域,防止变量污染全局命名空间[^1]。 #### 基本结构 IIFE的基本结构是在一对圆括号内定义一个匿名函数,并在其后的另一对圆括号中调用该函数: ```javascript (function () { // 执行代码... })(); ``` 为了使解析器能够区分这是一个表达式而不是声明,在最外层加上额外的一组圆括号是一个常见的做法[^2]。 #### 参数传递 可以在调用时向IIFE内部传递参数,这些参数会被当作形参接收并可在函数体内使用: ```javascript (function(global){ global.console.log("This is an example of passing parameters to an IIFE"); })(this); ``` 这里`global`就是接收到的一个外部传入的对象实例,通常用于访问全局对象或其他上下文环境[^5]。 #### 不同形式的例子 以下是几种不同风格的IIFE实现方式及其应用场景: - **简单版** ```javascript (function(){ console.log('Simplest form'); })(); ``` - **带参数版本** ```javascript (function(name){ console.log(`Hello ${name}`); })('World'); ``` - **严格模式支持** ```javascript ;(function(){ "use strict"; let msg = 'Strict mode enabled'; console.log(msg); }()); ``` 注意前面加了一个分号`;`,这是为了避免与其他可能存在的语句混淆,特别是在压缩过的脚本文件里[^4]。
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