git 操作

LeRobot 入门教程(十三)集成自定义的机器人、相机等硬件 本文详细介绍了如何将自定义机器人集成到LeRobot生态系统的完整流程。主要内容包括:1)硬件准备与通信接口选择;2)继承Robot基类实现标准接口;3)定义观察特征和动作特征;4)处理设备连接/断开逻辑;5)支持校准与配置;6)实现核心传感器读取和动作发送功能;7)可选遥操作器集成;8)遵循4项规范打包自定义设备(命名前缀、类名对应、文件结构、模块暴露);9)提供了完整实现示例。通过该方案,开发者可让自定义机器人兼容LeRobot的数据采集、控制管道和策略训练等全套工具链。 阅读详情

git 常规操作

创建分支,并切换到分支

git checkout -b dev

查看一下现在的分支状态:

git branch

推送到远程服务器

把新建的本地分支push到远程服务器,远程分支与本地分支同名(当然可以随意起名):
git push origin dev:dev

查看远程所有分支

git branch -a

删除远程分支

我比较喜欢的简单方式,推送一个空分支到远程分支,其实就相当于删除远程分支:
git push origin :dbg_lichen_star

也可以使用:
git push origin --delete dbg_lichen_star

这两种方式都可以删除指定的远程分支

用python画带有正负值的条形图 常见的条形图只能表现数据的大小,却不能表现值的正负关系。但是其实仅仅使用`pandas`和`matplotlib`两个包就可以实现y轴负轴的添加以及负值的显示,并且可以为正负值分别设置不同的颜色,让条形图看上去更加清晰,易于我们分析 阅读详情

相关推荐

[图解]SysML与EA实战:住宅安全系统接口块设计全解析

本文详细解析了使用SysML和EA工具进行住宅安全系统接口块设计的全流程。从系统上下文图入门到接口块实战技巧,涵盖块定义图与内部块图的视角转换,以及多图协同建模方法论。特别分享EA工具的高效操作指南和常见问题避坑建议,帮助工程师掌握精确信号定义、端口方向设置等关键技能,提升安防系统设计效率。

weixin_29234509的博客 333

【GIT】git 操作类型

GIT说明手册 https://cloud.tencent.com/developer/section/1138656 学习GIT的动态网 https://learngitbranching.js.orghttps://github.com/pcottle/learnGitBranching (Git知识总览(一) 从 git clone 和 git status 谈起:https://w...

我的笔记本 6439

告别手动维护!教你用SAP BAPI批量更新生产订单BOM组件(CO02工单)

本文详细介绍了如何利用SAP BAPI实现生产订单BOM组件的批量更新,解决传统手工操作(如CO02工单)效率低下的问题。通过核心函数解析和批量处理框架设计,帮助用户大幅提升工作效率,降低错误率,适用于物料主数据变更、季节性配方调整等场景。

weixin_30844577的博客 561

Git简单操作

现在Git已经是一个很常用的工具了 ,工作中经常会用到,有时候面试也会问会不会使用git,所以特地写了这篇博客来为初学者讲解如何使用git。里面只涉及到简单的git操作,不过应付日常工作还是绰绰有余的。1.Git简介Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪计算机文件的更改,特别是在源代码中,它是由Linus Torvalds 在 2005 年创立,最初是为了支持 Linux 内核开发。工作流程:workspace:工作区Index/Stage:暂存区Repository:本地仓库。

m0_68641696的博客 2194

电信光猫隐藏的VOIP功能揭秘:不用座机也能打电话(EasySip实战)

本文揭秘了电信光猫隐藏的VOIP功能,通过EasySip实战演示如何无需座机实现高清通话。详细解析了光猫的SIP协议支持、语音VLAN配置及网络架构优化,帮助用户利用现有设备提升通话质量并扩展设备兼容性,特别适合智能家居和企业级应用场景。

weixin_29268385的博客 760

Day01 Geant4学习

​ 用来记录粒子在每个step中的信息的,例如位置,能量,动量.例如,假设每一个粒子都有一个属于自己的id,会记录自己的轨迹状态信息就是track,当他发生反应时,就会产生新的id。​ 最终在新建的build文件夹中的vis.mac文件中设置,是自带的,如果有更高的需求可以自己去更改,但是一般都是写好的,设置好了图形界面的一些东西,呈现的自己建模的图形界面多大,需不需要网格什么的。从反应到结束的过程,其中也包括它产生的刺激粒子的反应到结束的过程,成为一个事件event。

LXS_357的博客 933

Git常见操作

本文介绍git的常见用法

QQVQQ的博客 2468

详解FreeRTOS:低功耗Tickless模式(高级篇—7)

FreeRTOS提供了一个叫做Tickless的低功耗模式,本篇博文我们就来学习一下如何使用这个Tickless模式。

不脱发的程序猿 1898

Git各种撤销操作

撤销git add操作git reset HEAD # 取消add操作并保留修改 git checkout -- #若继续该命令,则会删除掉刚刚的修改内容撤销git commit操作git reset --soft #可以回退到某个commit并保存之前的修改 从git log中取,取前7位即可 git reset

学习印记 Learning imprint 2万+

【毕业设计】基于雷达与深度学习的摔倒检测——雷达数据集的建立

运动物体的微多普勒效应为人体动作识别提供了可能,基于雷达的居家检测具有良好的隐私保护性,且不易受环境因素影响(如光照、温度等),近年来已受到国内外学者的广泛关注。基于雷达与深度学习的摔倒检测使用自建的雷达数据集进行人体摔倒检测的研究。雷达数据集的建立分为雷达数据采集和雷达数据处理两部分工作。

洋洋Young的博客 3403

Spring AI Alibaba实战训练营-16 NL2SQL (自然语言转 SQL)应用开发指南

本文介绍了一个基于AI的智能BI应用开发项目,主要实现自然语言转SQL(NL2SQL)功能,包含对话模块、MCP模块、向量数据管理模块。项目采用Spring AI Alibaba框架,集成通义千问大模型,支持内存向量库和AnalyticDB向量数据库两种存储方案。重点展示了chat模块的三个控制器实现:AnalyticNl2SqlController用于生产环境,SimpleChatController适用于开发测试,Nl2sqlForGraphController支持基于图的复杂对话流程。系统通过将业务知

program哲学 1587

【Git】Git撤销add操作

https://git-scm.com/book/zh/v1/Git-基础-记录每次更新到仓库 查看Git状态 $ git status On branch master Your branch is up-to-date with 'origin/master'. Changes to be committed: (use "git reset HEAD <file>...&a

Errol's Blog 6万+

openclaw通俗入门系列4——智能体工作区

工作区 = 智能体的家,存放它的性格、记忆、技能。默认不是牢笼(可以用沙箱隔离)。建议放到私有 Git 备份,但绝对不要提交密钥!

m0_60605453的博客 462

Git操作

写好代码后,add,commit,之后git push如果失败,可能是远程分支比本地更块更新,需要先将最新代码git pull下来尝试合并如果合并有冲突,则解决冲突,然后合并,然后git push将分支dev合并到master分支,然后删除dev分支。

YQ20210216的博客 1293

华为的C语言编程规范.pdf

华为技术有限公司内部技术规范。本规范制定了编写C语言程序的基本原则、规则和建议。从代码的清晰、简洁、可测试、安全、程序效率、可移植各个方面对C语言编程作出了具体指导。

假人有限元模型

假人模型,车辆碰撞假人有限元模型,适合做乘员安全的研究者利用

【工具】Git 操作大全

可以将分支的修改历史重新应用在另一个分支上,常用于保持项目历史记录的整洁。

qq_42638506的博客 1407

Outlook Express 6 (OE6) for Win7/Win8/Win10

英文版 Outlook Express6.0, 兼容Win7/Win10/WinXP,解压就可用。

git常用操作

git 工作流程 创建 / 拉取仓库 git init 初始化仓库 git clone (url) 拉取远程仓库(常用) 代码提交 git add 添加文件到仓库 “git add .” 新增本地所有修改(常用) git status 查看仓库当前的状态,显示有变更的文件(常用) git diff 比较文件的不同,即暂存区和工作区的差异 git commit 提交暂存区到本地仓库,加 -m ‘备注文字’(常用) git reset 回退版本。 git rm 删除工作区文件 git mv .

欧阳的技术博客 8053

【git操作】git操作及问题

目录 git操作 1 强制切换到本地某个分支 2 把已经提交的commit, 从一个分支同步到另一个分支 git报错问题 1 在操作git中有时候会提示Unlink of file '......' failed. Should I try again? git操作 1 强制切换到本地某个分支 git checkout -f newBranch 2 把已经提交...

wangbotao1990的专栏 295

Git操作记录

git配置 as vs的时候设置到.git那层目录,因为有的项目code和.git不是同一层 Git 修改已提交的commit注释 https://www.jianshu.com/p/098d85a58bf1 git常见操作 git add . git commit -m “” ...

有心好书 539

Git | git常用操作整理

文章目录1. 分支1.1 新建分支1.2 删除本地或远程分支1.3 重命名本地分支1.4 查看分支 1. 分支 1.1 新建分支 新建本地分支并切换到新分支 git checkout -b banch_name 新建远程分支:本地建分支,推送到远端,并创建跟踪信息(如果不创建跟踪信息,pull该分支会报错,并给出提示信息) git push origin local_branch_name:remote_branch_name git branch --set-upstream-to=origin/re

南瓜派三蔬 866

git 操作记录

一、git分支操作 命令 介绍 git clone xxx 克隆远程仓库代码 git branch -a 查看当前仓库的所有分支(包括本地分支和远程分支) git branch -r 查看当前仓库的远程分支 git branch -d branchName 删除分支(不能再当前分支删除当前分支) git branch -D branchName 强制删除分支(不能...

. 768

git 如何返回上一步操作_Git:常用操作

一、git clone$ git clone http[s]://example.com/path/to/repo.git/$ git clone ssh://example.com/path/to/repo.git/$ git clone git://example.com/path/to/repo.git/$ git clone /opt/git/project.git$ git clone ...

weixin_29499357的博客 3652

Git远端操作命令

命令主要用于将当前的工作目录和暂存区中的修改保存起来,以便你可以暂时切换到其他分支或进行其他操作,然后再回到原来的分支时重新应用这些保存的修改。保存临时修改:当你在当前分支工作时,想临时切换到其他分支,但又不想提交或丢弃当前的修改时,你可以使用。只能保存与当前分支相关的修改,对于未跟踪的文件或其他分支上的修改不会被保存。后,你可以切换到其他分支进行工作,而不需要担心你的修改会影响其他分支。命令来保存不同的修改,每个保存的修改都会被依次记录下来。后,暂存区的修改会被清空,但工作目录中的修改会保留。

Blue_Pepsi_Cola的博客 6102

git api相关操作

近期被分配到了git相关的任务,说是要通过git提供的git api通过java,对git进行远程操作。上网查了一圈,发现几乎都是通过git指令操作的。最后终于是通过查询官网提供的api文档,有了一定的收获。在说操作之前先说明一下,因为git官网上提供的是一个请求url,所以需要自己模拟发送http请求,我用的是RestTemplate。下面就贴几个常用操作: 1.创建仓库 //proNam...

游离子丶 4059

Git 操作

git 之管理 首先配置作者信息 进入终端 :  配置作者名字: git config —global user.email  “个人邮箱名字” git config —global user.name  “  个人名字" 创建一个分支: git branch zhangsan 查看所有分支: git branch -a; 删除一个分支  git branch

sun_8811的专栏 543

git本地操作

Git的基本命令:git init(初始化新仓库)、git clone(克隆仓库)、git add(添加文件到暂存区)、git commit(提交修改到本地仓库)、git push(推送本地修改到远程仓库)、git pull(获取远程最新版本到本地仓库)等。Git的远程仓库管理:可以将本地仓库推送到远程仓库,也可以从远程仓库克隆到本地仓库。Git的工作流程:克隆(Clone)远程仓库到本地,修改文件然后提交(Commit),推送(Push)到远程仓库,获取最新版本(Pull)等。需要手动解决冲突后再提交。

Flying_Fish_roe的博客 854

git 的一些操作总结

Git 分支操作包括创建、切换、合并和删除分支。合并冲突需要手动解决,修改后重新提交。本地仓库与远程仓库通过clonepush和pull进行交互。跨团队合作常用 Fork 工作流和 PR 机制。变基可以优化提交历史,但需谨慎使用,避免重写公共提交记录。

涂涂 1522
上一篇: 开发 hbuilderx 中,wifi 链接 adb 报错 adb server version (36) doesn't match this client (41); killing..解决
下一篇: 正则表达式
ZhouMin8877
博客等级 码龄9年 4粉丝 33原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值