全站修炼指南 01 | 网络互联的昨天、今天和明天:HTTP 协议的演化

https://time.geekbang.org/column/article/134752

它非常简单,不支持请求正文,不支持除了 GET 以外的其它方法

甚至没有版本号的显式指定,而且整个请求只有一行,因而也被称为The One-line Protocol

GET /target.html

连接下google

telnet www.google.com 80

你会看到类似这样的提示:

Trying 2607:f8b0:400a:803::2004...
Connected to www.google.com.
Escape character is '^]'.

好,现在输入以下请求:

GET /

你会看到 Google 把首页 HTML 返回了

HTTP/1.0 200 OK
...(此处省略多行 HTTP 头)

...(此处省略正文)

安装netcat

https://sourceforge.net/projects/netcat/

vim request.txt

GET / HTTP/1.0
User-Agent: Mozilla/1.22 (compatible; MSIE 2.0; Windows 3.1)
Accept: text/html

netcat www.google.com 80 < ./request.txt

1.0 vs 1.1

 

 

 

 

python -m http.server 8080

 

 

自己动手实验:

启动后端服务

开启抓包

发起请求2次,每次耗时约500ms

 

抓包查看,多次交互,每次都建立一个tcp连接

笔记:

【?笔记-HTTP发展史】
+ HTTP/0.9 确立了C/S架构,域名、IP、端口。换行回车作为基本分隔符。
+ HTTP/1.0 返回码、header、多字符集、多行请求支持
+ HTTP/1.1 长连接keep-alive。分块传输chunked。方法、返回码更全面,缓存控制策略,content negotiation。
+ HTTP/2.0 头部压缩。多路复用(仍然存在线头阻塞)。二进制传输支持。服务端推送。ALPN。
+ HTTP/3.0 0RTT建连(UDP)、多路复用(无线头阻塞)。

问题:

1.1长连接keep-alive和2.0的多路复用有什么区别?
通过请求自己的后端服务,抓包发现是每次交互都要使用一个tcp连接,如果要使用http1.1的长连接功能,是后端的实现吧,请问具体应该如何实现,让后端支持长连接?

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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