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来源:码海

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Java 进阶之字节码剖析中我曾经提到这么一段话

int[128][2] ,int[256] 这两个数组看起来一样,但实际上前者比后者多了 246% 的额外开销

针对这句话我收到了几位读者的私信,表示不明白为啥不过一个简单的二维数组会有这么大的开销,本来这个问题在我正在写的类加载机制中有详述,不过文章还没写完(估计本周发),所以我专门抽出这个问题探讨一下,五分钟就能看懂。

Java 对象模型

HotSpot JVM 底层使用名为 oops (Ordinary Object Pointers) 的数据结构来表示对象的对象头

class oopDesc {
  friend class VMStructs;
  private:
    volatile markOop  _mark;
    union _metadata {
      Klass*      _klass;
      narrowKlass _compressed_klass;
    } _metadata;
    ...
}

JVM 每创建一个对象,相当于创建了一个 oopDesc 的对象,即 instanceOopDesc 来表示这个对象,保存在堆中,如下图所示

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可以看到 Java 对应主要由以下三部分组成

  • 对象头(Header)

  • 对象实例数据(instance data)

  • 对齐填充(Padding)

其中对象头又包含三个部分

  • markWord:  即 _mark:markOop,用于存储对象运行时的数据,好比 HashCode、锁状态标志、GC分代年龄等。这部分在 64 位操作系统下占 8 字节,32 位操作系统下占 4 字节

  • 指针:指向方法区中的类元数据(类信息)的指针,这部分就涉及到指针压缩的概念,在开启指针压缩的状况下占 4 字节,未开启状况下占 8 字节,默认是开启的

  • 数组长度:这部分只有是数组对象才有,若是非数组对象就没这部分。这部分占 4 字节。

除此之外对象还有两个部分值得我们注意

  • 对象实例数据(instanceData): 用于存储对象中的各种类型的字段信息(包括从父类继承来的)

  • 对齐填充:Java 对象大小默认按 8 字节对齐的,如果「对象头」+「对象实际数据」不足8的位数,对齐填充会补齐相应的字节以让对象大小达到 8 的倍数

基于 Spring Boot + MyBatis Plus + Vue & Element 实现的后台管理系统 + 用户小程序,支持 RBAC 动态权限、多租户、数据权限、工作流、三方登录、支付、短信、商城等功能

  • 项目地址:https://github.com/YunaiV/ruoyi-vue-pro

  • 视频教程:https://doc.iocoder.cn/video/

Java 数组大小

知道了对象模型的表示,再来看数组的大小,首先必须明确两点

  1. 在 Java 中数组是一种特殊的对象(也是对象,也有对象头)

  2. 一个多维数组是一个简单数组的数组,  例如,一个二维数组的每一行都是一个独立的数组对象

接下来我们来看看一维数组 int[256]  在内存中有多大,一维数组其实可以认为是普通的对象,首先对象头可以知道是 8(markword) + 4(kclass) + 4(数组长度)= 16 字节,对象实际数据大小为 256 * 4(int 大小为 4 个字节) = 1024  字节,所以此时总的字节数为 16 + 1024 = 1040 字节,是 8 的位数(1040/8 = 130),所以 padding 为 0, 也就是说 int[256] 一维数组的字节大小为 1040 字节

再来看一下二维数组 int[128][2] 的大小,我们知道在 C 语言中二维数组(事实上是任何多维数组)本质上是一维数组通过指针操作来实现的,但在 Java 中多维数组是由一系列的嵌套数组组成,也就是说对于二维数组而言,每一行(int[0][…],int[1][…],…,int[127][…])都对应一个数组对象,都需要额外的开销,一图胜千言,如下所示

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先来看左边的对象大小:

数组的每一行 int[0],int[1],..int[127] 其实都是指向数组的指针,为 4 个字节,所以左边对象占用空间大小为 16 + 4 * 128 = 528,是 8 的倍数(528/8 = 66),所以 padding 为 0,所以总大小为 528

再来看左边的 int[0] 等指向的数组对象大小:

由于左边每个行数组的指向都指向了两个元素的数组(int[x][0],int[x][1]),它们的对象大小为  16 + 4 + 4 = 24,是 8 的倍数,所以 padding 为 0 ,而总共有 128 个这样的对象,所以右边总的对象大小为 128 * 24 = 3072

由此可知 int[128][2] 对象大小为 528 + 3072 = 3600 字节,比一维数组 int[256](1024 字节)多了 246% !

上述计算的是否正确呢,我们可以用 JDK 自带的 ObjectSizeCalculator 来计算一下,如下:

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与我们的计算结果完全一致!

其实不光是二维数组,包括字节串,普通的对象开销也一般会比对象实际数据大几倍,到此我相信你不难明白上一篇中开头这样一段话的含义了:kafka 中为啥要使用 pageCache 了, 因为如果不用页缓存,而是用 JVM 进程中的缓存,对象的内存开销会非常大(通常是真实数据大小的几倍甚至更多)



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内容概要:本文围绕FOC电机控制代码实现与调试技巧在计算机竞赛中的应用,系统阐述了从基础理论到多场景优化的完整技术链条。文章深入解析了磁链观测器、前馈控制、代码可移植性等关键概念,并结合FreeRTOS多任务调度、滑动窗口滤波、数据校验与热仿真等核心技巧,展示了高实时性与稳定性的电机控制系统设计方法。通过服务机器人、工业机械臂、新能源赛车等典型应用场景,论证了FOC在复杂系统协同中的关键技术价值。配套的千行级代码案例聚焦分层架构与任务同步机制,强化工程实践能力。最后展望数字孪生、低代码平台与边缘AI等未来趋势,体现技术前瞻性。; 适合人群:具备嵌入式开发基础、熟悉C语言与实时操作系统(如FreeRTOS)的高校学生或参赛开发者,尤其适合参与智能车、机器人等综合性竞赛的研发人员(经验1-3年为佳)。; 使用场景及目标:① 掌握FOC在多任务环境下的实时控制实现;② 学习抗干扰滤波、无传感器控制、跨平台调试等竞赛实用技术;③ 提升复杂机电系统的问题分析与优化能力; 阅读建议:此资源强调实战导向,建议结合STM32等开发平台边学边练,重点关注任务优先级设置、滤波算法性能权衡与观测器稳定性优化,并利用Tracealyzer等工具进行可视化调试,深入理解代码与系统动态行为的关系。
【场景削减】拉丁超立方抽样方法场景削减(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于拉丁超立方抽样(Latin Hypercube Sampling, LHS)方法的场景削减技术,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法主要用于处理不确定性问题,特别是在电力系统、可再生能源等领域中,通过对大量可能场景进行高效抽样并削减冗余场景,从而降低计算复杂度,提高优化调度等分析工作的效率。文中强调了拉丁超立方抽样在保持样本代表性的同时提升抽样精度的优势,并结合实际科研背景阐述了其应用场景与价值。此外,文档还附带多个相关科研方向的Matlab仿真案例和资源下载链接,涵盖风电、光伏、电动汽车、微电网优化等多个领域,突出其实用性和可复现性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事电力系统、可再生能源、优化调度等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于含高比例可再生能源的电力系统不确定性建模;②用于风电、光伏出力等随机变量的场景生成与削减;③支撑优化调度、风险评估、低碳运行等研究中的数据预处理环节;④帮助科研人员快速实现LHS抽样与场景削减算法,提升仿真效率与模型准确性。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,理解拉丁超立方抽样的原理与实现步骤,并参考附带的其他科研案例拓展应用思路;同时注意区分场景生成与场景削减两个阶段,确保在实际项目中正确应用该方法。
道路坑洞目标检测数据集 一、基础信息 • 数据集名称:道路坑洞目标检测数据集 • 图片数量: 训练集:708张图片 验证集:158张图片 总计:866张图片 • 训练集:708张图片 • 验证集:158张图片 • 总计:866张图片 • 分类类别: CirEllPothole CrackPothole IrrPothole • CirEllPothole • CrackPothole • IrrPothole • 标注格式:YOLO格式,包含边界框和类别标签,适用于目标检测任务。 • 数据格式:图片为常见格式(如JPEG/PNG),来源于相关数据采集。 二、适用场景 • 智能交通监控系统开发:用于自动检测道路坑洞,实现实时预警和维护响应,提升道路安全。 • 自动驾驶与辅助驾驶系统:帮助车辆识别道路缺陷,避免潜在事故,增强行驶稳定性。 • 城市基础设施管理:用于道路状况评估和定期检查,优化维护资源分配和规划。 • 学术研究与创新:支持计算机视觉在公共安全和交通领域的应用,推动算法优化和模型开发。 三、数据集优势 • 精准标注与类别覆盖:标注高质量,包含三种常见坑洞类型(CirEllPothole、CrackPothole、IrrPothole),覆盖不同形态道路缺陷。 • 数据多样性:数据集涵盖多种场景,提升模型在复杂环境下的泛化能力和鲁棒性。 • 任务适配性强:标注兼容主流深度学习框架(如YOLO),可直接用于目标检测任务,支持快速模型迭代。 • 实际应用价值:专注于道路安全与维护,为智能交通和城市管理提供可靠数据支撑,促进效率提升。
废物分类实例分割数据集 一、基础信息 数据集名称:废物分类实例分割数据集 图片数量: - 训练集:2,658张图片 - 验证集:316张图片 - 测试集:105张图片 - 总计:2,974张图片(训练集 + 验证集) 分类类别: - 电子产品(electronics) - 玻璃瓶(gbottle) - 口罩(mask) - 金属(metal) - 塑料袋(pbag) - 塑料瓶(pbottle) - 废物(waste) 标注格式:YOLO格式,包含多边形点坐标,适用于实例分割任务。 数据格式:JPEG图片,来源于实际场景,涵盖多种废物物品。 二、适用场景 智能废物分类系统开发: 数据集支持实例分割任务,帮助构建能够自动识别和分割废物物品的AI模型,辅助垃圾分类和回收管理。 环境监测与环保应用: 集成至智能垃圾桶或监控系统,提供实时废物识别功能,促进环保和资源回收。 学术研究与技术创新: 支持计算机视觉与环境保护交叉领域的研究,助力开发高效的废物处理AI解决方案。 教育与培训: 数据集可用于高校或培训机构,作为学习实例分割技术和AI在环境应用中实践的重要资源。 三、数据集优势 类别多样性与覆盖广: 包含7个常见废物和可回收物品类别,如电子产品、玻璃瓶、口罩、金属、塑料袋、塑料瓶和废物,涵盖日常生活中的多种物品,提升模型的泛化能力。 精准标注与高质量: 每张图片均使用YOLO格式进行多边形点标注,确保分割边界精确,适用于实例分割任务。 任务导向性强: 标注兼容主流深度学习框架,可直接用于实例分割模型的训练和评估。 实用价值突出: 专注于废物分类和回收管理,为智能环保系统提供关键数据支撑,推动可持续发展。
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