SpringBoot+WebSocket实时监控异常

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转载最新推荐文章于 2026-03-25 00:49:11 发布 180 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

SpringBoot+WebSocket实时监控异常，推荐一款技术人必备的接口测试神器 19 margin-top: 15px; 20 width: 20px; 21 height: 20px; 22 border-radius: 50%; 23 background: #55ff00; 24 } 25 .nowI{ 26 background: #ff0000 !important; 27 } 28 阅读详情

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源码精品专栏

来源：cnblogs.com/jae-tech/

p/15409340.html

写在前面

此异常非彼异常，标题所说的异常是业务上的异常。

最近做了一个需求，消防的设备巡检，如果巡检发现异常，通过手机端提交，后台的实时监控页面实时获取到该设备的信息及位置，然后安排员工去处理。

因为需要服务端主动向客户端发送消息，所以很容易的就想到了用WebSocket来实现这一功能。

WebSocket就不做介绍了，上链接：

https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/WebSocket

前端略微复杂，需要在一张位置分布图上进行鼠标描点定位各个设备和根据不同屏幕大小渲染，本文不做介绍，只是简单地用页面样式进行效果呈现。

绿色代表正常，红色代表异常

预期效果，未接收到请求前----->id为3的提交了异常，id为3的王五变成了红色

基于 Spring Boot + MyBatis Plus + Vue & Element 实现的后台管理系统 + 用户小程序，支持 RBAC 动态权限、多租户、数据权限、工作流、三方登录、支付、短信、商城等功能。

项目地址：https://github.com/YunaiV/ruoyi-vue-pro

实现

前端：

直接贴代码

<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <meta charset="utf-8" />
        <title>实时监控</title>
    </head>
    <style>
        .item {
            display: flex;
            border-bottom: 1px solid #000000;
            justify-content: space-between;
            width: 30%;
            line-height: 50px;
            height: 50px;
        }

        .item span:nth-child(2){
            margin-right: 10px;
            margin-top: 15px;
            width: 20px;
            height: 20px;
            border-radius: 50%;
            background: #55ff00;
        }
        .nowI{
            background: #ff0000 !important;
        }
    </style>
    <body>
        <div id="app">
            <div v-for="item in list" class="item">
                <span>{{item.id}}.{{item.name}}</span>
                <span :class='item.state==-1?"nowI":""'></span>
            </div>
        </div>
    </body>
    <script src="./js/vue.min.js"></script>
    <script type="text/javascript">
        var vm = new Vue({
            el: "#app",
            data: {
                list: [{
                        id: 1,
                        name: '张三',
                        state: 1
                    },
                    {
                        id: 2,
                        name: '李四',
                        state: 1
                    },
                    {
                        id: 3,
                        name: '王五',
                        state: 1
                    },
                    {
                        id: 4,
                        name: '韩梅梅',
                        state: 1
                    },
                    {
                        id: 5,
                        name: '李磊',
                        state: 1
                    },
                ]
            }
        })

        var webSocket = null;
        if ('WebSocket' in window) {
            //创建WebSocket对象
            webSocket = new WebSocket("ws://localhost:18801/webSocket/" + getUUID());

            //连接成功
            webSocket.onopen = function() {
                console.log("已连接");
                webSocket.send("消息发送测试")
            }
            //接收到消息
            webSocket.onmessage = function(msg) {
                //处理消息
                var serverMsg = msg.data;
                var t_id = parseInt(serverMsg)    //服务端发过来的消息，ID，string需转化为int类型才能比较
                for (var i = 0; i < vm.list.length; i++) {
                    var item = vm.list[i];
                    if(item.id == t_id){
                        item.state = -1;
                        vm.list.splice(i,1,item)
                        break;
                    }
                }
            };

            //关闭事件
            webSocket.onclose = function() {
                console.log("websocket已关闭");
            };
            //发生了错误事件
            webSocket.onerror = function() {
                console.log("websocket发生了错误");
            }
        } else {
            alert("很遗憾，您的浏览器不支持WebSocket！")
        }

        function getUUID() {    //获取唯一的UUID
            return 'xxxxxxxx-xxxx-4xxx-yxxx-xxxxxxxxxxxx'.replace(/[xy]/g, function(c) {

                var r = Math.random() * 16 | 0,
                    v = c == 'x' ? r : (r & 0x3 | 0x8);
                return v.toString(16);
            });
        }
    </script>
</html>

后端：

项目结构是这样子的，后面的代码关键注释都有，就不重复描述了

1、新建SpringBoot工程，选择web和WebSocket依赖

2、配置application.yml

#端口
server:
  port: 18801

#密码，因为接口不需要权限，所以加了个密码做校验
mySocket:
  myPwd: jae_123

3、WebSocketConfig配置类

@Configuration
public class WebSocketConfig {

    /**
     * 注入一个ServerEndpointExporter,该Bean会自动注册使用@ServerEndpoint注解申明的websocket endpoint
     */
    @Bean
    public ServerEndpointExporter serverEndpointExporter(){
        return new ServerEndpointExporter();
    }
}

4、WebSocketServer类，用来进行服务端和客户端之间的交互

/**
 * @author jae
 * @ServerEndpoint("/webSocket/{uid}") 前端通过此URI与后端建立链接
 */

@ServerEndpoint("/webSocket/{uid}")
@Component
public class WebSocketServer {

    private static Logger log = LoggerFactory.getLogger(WebSocketServer.class);

    //静态变量，用来记录当前在线连接数。应该把它设计成线程安全的。
    private static final AtomicInteger onlineNum = new AtomicInteger(0);

    //concurrent包的线程安全Set，用来存放每个客户端对应的WebSocketServer对象。
    private static CopyOnWriteArraySet<Session> sessionPools = new CopyOnWriteArraySet<Session>();

    /**
     * 有客户端连接成功
     */
    @OnOpen
    public void onOpen(Session session, @PathParam(value = "uid") String uid){
        sessionPools.add(session);
        onlineNum.incrementAndGet();
        log.info(uid + "加入webSocket！当前人数为" + onlineNum);
    }

    /**
     * 连接关闭调用的方法
     */
    @OnClose
    public void onClose(Session session) {
        sessionPools.remove(session);
        int cnt = onlineNum.decrementAndGet();
        log.info("有连接关闭，当前连接数为：{}", cnt);
    }

    /**
     * 发送消息
     */
    public void sendMessage(Session session, String message) throws IOException {
        if(session != null){
            synchronized (session) {
                session.getBasicRemote().sendText(message);
            }
        }
    }

    /**
     * 群发消息
     */
    public void broadCastInfo(String message) throws IOException {
        for (Session session : sessionPools) {
            if(session.isOpen()){
                sendMessage(session, message);
            }
        }
    }

    /**
     * 发生错误
     */
    @OnError
    public void onError(Session session, Throwable throwable){
        log.error("发生错误");
        throwable.printStackTrace();
    }

}

5、WebSocketController类，用于进行接口测试

@RestController
@RequestMapping("/open/socket")
public class WebSocketController {

    @Value("${mySocket.myPwd}")
    public String myPwd;

    @Autowired
    private WebSocketServer webSocketServer;

    /**
     * 手机客户端请求接口
     * @param id    发生异常的设备ID
     * @param pwd   密码（实际开发记得加密）
     * @throws IOException
     */
    @PostMapping(value = "/onReceive")
    public void onReceive(String id,String pwd) throws IOException {
        if(pwd.equals(myPwd)){  //密码校验一致（这里举例，实际开发还要有个密码加密的校验的），则进行群发
            webSocketServer.broadCastInfo(id);
        }
    }

}

基于微服务的思想，构建在 B2C 电商场景下的项目实战。核心技术栈，是 Spring Boot + Dubbo 。未来，会重构成 Spring Cloud Alibaba 。

项目地址：https://github.com/YunaiV/onemall

测试

1、打开前端页面，进行WebSocket连接

控制台输出，连接成功

2、因为是模拟数据，所以全部显示正常，没有异常提交时的页面呈现

3、接下来，我们用接口测试工具Postman提交一个异常

注意id为3的这个数据的状态变化

我们可以看到，id为3的王五状态已经变成异常的了，实时通讯成功。

参考：

https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/WebSocket

最后

工作中有这方面关于实时监控的需求，可以参考一下哦。

不足之处欢迎指出，觉得有用的话就点个推荐吧！

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谢谢支持哟 (*^__^*）

标签

#中间件 #java #websocket #vue #python

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUzMTA2NTU2Ng==&mid=2247544456&idx=2&sn=f2d1ba1b66be8a78899668c04a8f5466&chksm=fa4a5139cd3dd82fdb14534bb7e6e5072fb4654bf74d3870297a08657ea444e5ec5b8adbb0bc&scene=126&&sessionid=0>

OpenVins解析：基于滤波框架的SLAM 这一方式存在的关键问题是匹配耗时很长，对性能影响显著。可以参考ORBSLAM3中的匹配方式来对其优化，比如左右目匹配可以在极线上搜索，前后帧可以利用运动先验投影匹配。理论上加入路标点会提升精度，代价是增加了计算量。着重说下基于描述子的匹配：OpenVins中匹配的方式是robust_match()，里面是调用的opencv的。openvins中不仅仅进行了传统的MSCKF更新（状态向量中不包含路标点），还在。中进行了包含路标点的估计更新。图像帧到来时，利用IMU递推得到的位姿给该图像帧赋初值。阅读详情

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