网课:GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪

本文探讨了向量的点乘与叉乘在方向判断、法向量求取及空间关系分析中的作用,并揭示齐次坐标如何统一线性变换和平移。重点讲解了点加点为何变为中点的原理,结合实例和GAMES101课程深入解析。

点乘:主要用来区分向量的方向,确定向量是否同向(点乘为正)
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叉乘:主要用来1.寻找法向量,2.点是否在向量包围圈之内。3.区分两个向量的左右关系。
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齐次坐标

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为啥需要使用齐次坐标呢?主要是为了统一线性变换和平移这一个操作,成矩阵乘法的形式。

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第三个维度,等于0的时候,表示的是向量;等于1的时候,表示的是点。
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这个ppt中,点+点是中点,原因是因为相加之后,第三个维度有2*w,把第三个维度变成1之后,点就变成了中点的形式。
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参考博客:

  1. 视频:GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪p2 p3
  2. GAMES101课程主页
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