输入与Module

Ruby输入与模块混入

ruby的输入

print "How old are you? "
age = gets.chomp()
print "How tall are you? "
height = gets.chomp()
print "How much do you weigh? "
weight = gets.chomp()

puts "So, you're #{age} old, #{height} tall and #{weight} heavy."

为什么使用的的print 而非 putsprint不会产生新行,puts会产生新行


 str.chomp(separator=$/) → new_str

Returns a new String with the given record separator removed from the end of str (if present). If $/ has not been changed from the default Ruby record separator, then chomp also removes carriage return characters (that is it will remove \n, \r, and \r\n). If $/ is an empty string, it will remove all trailing newlines from the string.

Module

require 'open-uri'

open("http://www.ruby-lang.org/en") do |f|
  f.each_line {|line| p line}
  puts f.base_uri         # <URI::HTTP:0x40e6ef2 URL:http://www.ruby-lang.org/en/>
  puts f.content_type     # "text/html"
  puts f.charset          # "iso-8859-1"
  puts f.content_encoding # []
  puts f.last_modified    # Thu Dec 05 02:45:02 UTC 2002
end

require 与 include

require:类似于 C 和 C++ 中的 include 语句以及 Java 中的 import 语句。如果一个第三方的程序想要使用任何已定义的模块,则可以简单地使用 Ruby require 语句来加载模块文件:

require filename

include : 可以在类中嵌入模块。如果是模块是单独定义在一个单独的文件中,那么在嵌入模块之前就需要使用require语句引用该文件

class Decade
include Week
   no_of_yrs=10
   def no_of_months
      puts Week::FIRST_DAY
      number=10*12
      puts number
   end
end
d1=Decade.new
puts Week::FIRST_DAY
Week.weeks_in_month
Week.weeks_in_year
d1.no_of_months


module Week
   FIRST_DAY = "Sunday"
   def Week.weeks_in_month
      puts "You have four weeks in a month"
   end
   def Week.weeks_in_year
      puts "You have 52 weeks in a year"
   end
end

Ruby中的Mixins

Ruby 不直接支持多重继承,但是 Ruby 的模块(Module)有另一个神奇的功能。它几乎消除了多重继承的需要,提供了一种名为 mixin 的装置。
Ruby 没有真正实现多重继承机制,而是采用成为mixin技术作为替代品。将模块include到类定义中,模块中的方法就mix进了类中。

module A
   def a1
   end
   def a2
   end
end
module B
   def b1
   end
   def b2
   end
end

class Sample
include A
include B
   def s1
   end
end

samp=Sample.new
samp.a1
samp.a2
samp.b1
samp.b2
samp.s1
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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