java rmi

Kisssoft软件在行星齿轮设计上的初试 行星齿轮传动与链传动相比较,具有质量小,体积小,承载能力强,传动比大,传动效率高等优点,但在行星齿轮传动种种优点下,不可避免的带来一些缺点,对其材料的要求过高,在追求传动比大而体积小的同时,其传动结构大大的复杂化,以及在制造和安装过程中较困难,对于行星齿轮传动设计来说,不仅应该了解其优点,而且应该在设计中,充分发挥其优点,且把其缺点降低到最低的限度。从而才能设计出性能优良的行星齿轮传动装置,为我们赛车提供更加强大的动力保证。 Kisssoft软件为我们行星齿轮传动设计提供了一体化方案,从设... 阅读详情

搬运维基百科的代码,已实际测试过。记录下一些注意事项

  1. 远程服务接口需要继承 java.rmi.Remote 
  2. 接口方法需要申明抛出java.rmi.RemoteException,
  3. 接口方法参数或返回值的class类型需要实现序列化接口即java.io.Serializable或者为八种基本数据类型。
  4. 远程调用时是通过序列化的方法传递数据,int类型可能会被转换为double类型
  5. 远程调用参数或返回值的class类型必须两个jvm中都有。这里的class类型是实例的具体类型,而不是申明类型,匿名类,由spring框架切面生产的代理类都会报错。

 

下述代码仅为本地localhost测试,实际不同主机使用时,需要考虑权限问题。

package study.rmi;

import java.rmi.Remote;
import java.rmi.RemoteException;

public interface RmiServerIntf extends Remote {
  public String getMessage() throws RemoteException;

}
package study.rmi;

import java.rmi.Naming;
import java.rmi.RemoteException;
import java.rmi.registry.LocateRegistry;
import java.rmi.server.UnicastRemoteObject;

public class RmiServer extends UnicastRemoteObject implements RmiServerIntf {
  public static final String MESSAGE = "Hello World";

  public RmiServer() throws RemoteException {
    super(0);    // required to avoid the 'rmic' step, see below
  }

  @Override
  public String getMessage() {
    return MESSAGE;
  }

  public static void main(String args[]) throws Exception {
    System.out.println("RMI server started");

    try { //special exception handler for registry creation
      LocateRegistry.createRegistry(1099);
      System.out.println("java RMI registry created.");
    } catch (RemoteException e) {
      //do nothing, error means registry already exists
      System.out.println("java RMI registry already exists.");
    }

    //Instantiate RmiServer

    RmiServer obj = new RmiServer();

    // Bind this object instance to the name "RmiServer"
    Naming.rebind("//localhost/RmiServer", obj);
    System.out.println("PeerServer bound in registry");
  }
}
package study.rmi;

import java.rmi.Naming;

public class RmiClient {
  public static void main(String args[]) throws Exception {
    RmiServerIntf obj = (RmiServerIntf) Naming.lookup("//localhost/RmiServer");
    System.out.println(obj.getMessage());
  }
}
基于Simscape的双PID比例调速阀与比例溢流阀液压控制系统建模与仿真 本文提出了一种基于Simscape的双PID液压控制系统建模方法,通过比例调速阀和比例溢流阀实现液压缸速度与压力的解耦控制。系统采用Simscape Fluids物理建模,精确模拟液压元件非线性特性。文章详细介绍了液压被控对象建模过程,包括动力单元、比例阀组合建模、执行机构及传感器配置。同时设计了双PID控制器架构,分别控制速度环和压力环,并给出参数整定建议。该方法通过物理网络直接模拟流体流动和压力动态,相比传统传递函数法具有更高精度,为液压系统仿真提供了有效解决方案。 阅读详情

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