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我也要
好久没做WEB开发，用SSM出现了：
The DispatcherServlet configuration needs to include a HandlerAdapter that supports this handler
原因是我之前只在方法前@RequestMapping，要在类前加@Controller才能被扫描得到
或者在spring-mvc.xml加上：
<!-- 扫描xxx包下所有使用注解的类型 -->
<context:component-scan base-package="com.soecode.lyy.xxxx" />
Java/Andorid
ubuntu 24.04安装ros1 noetic
上面是参考链接给的修改内容。除了上面要修改的地方，我在编译的生活还有一个地方报错，修改成如下形式。因为我已经对文件rosconsole_log4cxx.cpp作了上面的修改，所有是不是188行不太确认了，如果报“log4cxx::spi::LocationInfo”问题，按照下面修改就可以了。我在编译时还报了一个问题，就是我之前安装的是jazzy。所以在编译时会报ros变量名不对，这时对变量名做修改就可以了。具体怎么修改，百度。a、将源文件中所有CMakelist中编译标准改为c++ 17.
报错： The DispatcherServlet configuration needs to include a HandlerAdapter that supports this handler
报错：No adapter for handler [com.yupi.apiopeninterface.controller.NameController@4f16e529]: The DispatcherServlet configuration needs to include a HandlerAdapter that supports this handlerRestController("/路径")RestController不可以添加路径，再添加一个@RequestMapping 注解吧。
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