常用正则表达式

无人机避障——卡内基梅隆大学(CMU)CERLAB 无人机自主框架复现 CMUCERLAB无人机自主框架是一个模块化的无人机自主导航系统,包含感知、测绘、规划和控制等组件。安装过程中遇到的主要问题包括:(1)cv_bridge路径未正确识别,需手动指定路径;(2)OpenCV版本冲突(4.2与4.6),导致动态导航节点崩溃。解决方案包括:完全卸载OpenCV4.2,重新编译安装OpenCV4.6,并修改相关CMakeLists文件指定版本。最终成功运行仿真环境,实现无人机在Gazebo和RViz中的自主避障导航功能。 阅读详情
模式描述
^匹配字符串的开头
$匹配字符串的末尾。
[…]用来表示一组字符,单独列出:[amk] 匹配 ‘a’,’m’或’k’
[^…]不在[]中的字符:[^abc] 匹配除了a,b,c之外的字符。
re*匹配0个或多个的表达式。
re+匹配1个或多个的表达式。
re?匹配0个或1个由前面的正则表达式定义的片段,非贪婪方式
re{ n}
re{ n,}精确匹配n个前面表达式。
re{ n, m}匹配 n 到 m 次由前面的正则表达式定义的片段,贪婪方式
ab
(re)G匹配括号内的表达式,也表示一个组
(?imx)正则表达式包含三种可选标志:i, m, 或 x 。只影响括号中的区域。
(?-imx)正则表达式关闭 i, m, 或 x 可选标志。只影响括号中的区域。
(?: re)类似 (…), 但是不表示一个组
(?imx: re)在括号中使用i, m, 或 x 可选标志
(?-imx: re)在括号中不使用i, m, 或 x 可选标志
(?#…)注释.
(?= re)前向肯定界定符。如果所含正则表达式,以 … 表示,在当前位置成功匹配时成功,否则失败。但一旦所含表达式已经尝试,匹配引擎根本没有提高;模式的剩余部分还要尝试界定符的右边。
(?! re)前向否定界定符。与肯定界定符相反;当所含表达式不能在字符串当前位置匹配时成功
(?> re)匹配的独立模式,省去回溯。
\w匹配字母数字及下划线
\W匹配非字母数字及下划线
\s匹配任意空白字符,等价于 [\t\n\r\f].
\S匹配任意非空字符
\d匹配任意数字,等价于 [0-9].
\D匹配任意非数字
\A匹配字符串开始
\Z匹配字符串结束,如果是存在换行,只匹配到换行前的结束字符串。c
\z匹配字符串结束
\G匹配最后匹配完成的位置。
\b匹配一个单词边界,也就是指单词和空格间的位置。例如, ‘er\b’ 可以匹配”never” 中的 ‘er’,但不能匹配 “verb” 中的 ‘er’。
\B匹配非单词边界。’er\B’ 能匹配 “verb” 中的 ‘er’,但不能匹配 “never” 中的 ‘er’。
\n, \t, 等.匹配一个换行符。匹配一个制表符。等
\1…\9匹配第n个分组的内容。
\10匹配第n个分组的内容,如果它经匹配。否则指的是八进制字符码的表达式。
大模型之Spring AI实战系列(二):Spring Boot + OpenAI 打造聊天应用全攻略 本篇文章是《Spring AI实战》专栏的第一篇开发入门文章,我们将借助一个完整的OpenAI聊天应用示例,详细介绍如何运用Spring Boot和Spring AI快速搭建一个支持OpenAI API的聊天服务,全面涵盖基础对话、流式对话、多提供商配置等核心功能。 阅读详情

相关推荐

英特尔SVS:十亿级向量搜索的硬件优化与LVQ压缩实战

向量搜索作为处理高维嵌入数据的核心技术,其核心原理是通过近似最近邻(ANN)算法在海量数据中快速找到相似项,以解决传统暴力搜索在规模上的瓶颈。这项技术的核心价值在于为推荐系统、图像检索、自然语言处理等AI应用提供高效的相似性匹配能力,尤其在RAG架构中成为连接非结构化数据与大语言模型的关键基础设施。面对十亿级数据带来的内存与算力挑战,局部自适应向量量化(LVQ)等压缩技术通过减少存储开销并保持精度,而硬件层面的深度优化则利用AVX-512等指令集大幅提升计算效率。本文聚焦于英特尔开源的Scalable Ve

weixin_42526310的博客 553

Python3进阶(二) | 正则表达式

目录Python3 正则表达式1.1 re.match函数1.2 re.search方法1.3 re.match与re.search的区别2. 检索和替换2.1 compile 函数2.2 findall2.3 re.finditer2.4 re.split方法3. 正则表达式对象4. 正则表达式修饰符5. 正则表达式模式6. 正则表达式实例6.1 字符匹配6.2 字符类6.3 特殊字符类 Python3 正则表达式 正则表达式是一个特殊的字符序列,它能帮助你方便的检查一个字符串是否与某种模式匹配。 Pyt

go 888

ROS新手必看:如何用URDF快速搭建UR5机械臂模型(附完整代码)

本文为ROS新手提供了一份详细的UR5机械臂URDF建模实战指南。通过解析URDF核心概念,逐步讲解如何定义link与joint,并整合官方网格文件,最终构建出完整的、可在RViz中可视化与控制的UR5模型。文章还介绍了模型验证、调试技巧以及如何添加碰撞与惯性属性,为后续的物理仿真与算法开发奠定坚实基础。

pz89012345的博客 498

Python正则表达式

Python正则表达式 正则表达式(Regular Expression,简写为regex)是“描述某种规则的表达式”的意思。换句话,正则表达式是一个特殊的字符序列,它能帮助你方便的检查一个字符串是否与某种模式匹配。 Python 自1.5版本起增加了re 模块,re 模块使 Python 语言拥有全部的正则表达式功能。re库,这是一个Python处理文本的标准库。标准库的意思表示这是一个Python内置模块,不需要下载安装,

cnds123的专栏 2204

(精读)揭示多元时间序列的高阶组织

时间序列分析已经被证明是刻画生物学、神经科学和经济学中的一些现象以及理解它们的一些潜在动力学特征的有力方法。尽管针对多元时间序列的分析已经提出了很多方法,但大多数方法都忽略了非成对相互作用对涌现动力学的影响。在这里,我们提出了一个新的框架来刻画多元时间序列中高阶依赖关系的时间演化。利用网络分析和拓扑学,我们表明,与传统的基于成对统计的工具不同,我们的框架鲁棒地区分了耦合混沌映射的各种时空状态,包括混沌动力学阶段和各种类型的同步。

weixin_53406075的博客 2412

Trae CN 使用入门指南

【代码】Trae CN 使用入门指南。

weixin_42551921的博客 8771

正则表达式

简介正则表达式是一个特殊的字符序列,它能帮助你方便的检查一个字符串是否与某种模式匹配。re 模块使 Python 语言拥有全部的正则表达式功能。 compile 函数根据一个模式字符串和可选的标志参数生成一个正则表达式对象。该对象拥有一系列方法用于正则表达式匹配和替换。本章节主要介绍Python中常用的正则表达式处理函数。re.match()re.match 尝试从字符串的起始位置匹配一个模式,如

大东的博客 775

别再为域名备案发愁了!微信小程序后端调用,试试这个‘官方捷径’——云托管

本文介绍了微信小程序后端部署的新思路——利用微信云托管服务绕过域名备案难题。通过详细的环境准备、数据库配置、服务部署和小程序端调用方案,帮助开发者快速实现小程序与后端服务的无缝对接,大幅缩短上线周期并降低运维成本。

weixin_29243279的博客 677

python 正则表达式使用(补充菜鸟文档)

正则简介: 正则表达式并不是Python的一部分。正则表达式是用于处理字符串的强大工具,拥有自己独特的语法以及一个独立的处理引擎,效率上可能不如str自带的方法,但功能十分强大。基本上主流的语言都支持正则 概述 大多数初学者都认为正则很难,实际上并不是这样的,语法不多,不经常用还会时常忘记,先说一下难点在于排他性、全面性、 匹配一个想要的字段,实际并不难 正则表达式匹配原则 1.正确性,能够正确...

Amewin的博客 437

ES快速入门,一篇就懂!

Elastic Search 入门前言什么是搜索为什么常用数据库不适合做搜索什么是Lucene什么是Elastic SearchES核心概念ES使用正常启动索引​增删改查ES增加常见问题:ES删除ES查询欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的

qq1592的博客 9311

openpi 入门教程(二)droid libero 训练、推理

OpenPI是由物理智能团队发布的机器人领域开源模型与软件平台,提供基于流扩散式(π₀)和自回归式(π₀-FAST)两类视觉-语言-动作模型。平台支持在DROID、ALOHA、UR5等多种机器人系统上部署,包含预训练检查点(1万+小时数据)和微调示例。文档详细说明了各平台部署流程:DROID需启动策略服务器并配置摄像头;ALOHA提供真实机器人任务(取吐司、叠毛巾等)的检查点和场景设置建议;UR5示例展示自定义数据转换方法。实验性验证显示π₀-FAST在LIBERO基准测试中平均得分85.5。平台强调模型适

2506_90492529的博客 1024

常用正则表达式大全

常用正则表达式 正则表达式用于字符串处理、表单验证等场合,实用高效。现将一些常用的表达式收集于此,以备不时之需。 用户名:/^[a-z0-9_-]{3,16}$/ 密码:/^[a-z0-9_-]{6,18}$/ 十六进制值:/^#?([a-f0-9]{6}|[a-f0-9]{3})$/ 电子邮箱:/^([a-z0-9_\.-]+)@([\da-z\.-]+)\.([a-z\.]{2,6}

qianhaohong的博客 2万+

核心组件大换血:Backbone与Neck魔改篇:YOLO26魔改Neck:引入BiFPN(双向特征金字塔),多尺度融合能力飙升

本文深入解析了YOLO26目标检测模型中Neck部分的优化策略,重点探讨了BiFPN(双向特征金字塔网络)的原理与实现。文章首先指出YOLO26原生FPN+PAN结构在多尺度特征融合上的局限性,特别是在小目标检测和边缘部署场景中的性能瓶颈。随后系统梳理了Neck网络的演进历程,从FPN、PANet到BiFPN和ASFF,详细对比了各架构的特点。核心部分展示了如何将BiFPN引入YOLO26,包括可学习权重融合、双向跨尺度连接等关键技术实现,并提供了PyTorch代码示例。本文为需要提升小目标检测性能或优化边

ZDQ58818的博客 247

常用正则表达式最强整理

例如,“o{2,}”不能匹配“Bob”中的“o”,但能匹配“foooood”中的所有o。”能匹配“2000Windows”中的“Windows”,但不能匹配“3.1Windows”中的“Windows”。”能匹配“3.1Windows”中的“Windows”,但不能匹配“2000Windows”中的“Windows”。例如,“er\b”可以匹配“never”中的“er”,但不能匹配“verb”中的“er”。例如,“o{2}”不能匹配“Bob”中的“o”,但是能匹配“food”中的两个o。

日常工作记录,解决实际问题,不成体系。 1620

最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版

Part-E1-SDIO-Specification-Ver4.00-Final-120220.pdf:最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版,包括SDIO 接口的外设,SDIO 接口官方协议等。

android 蓝牙通讯demo

android 下蓝牙通讯demo,实现了发现蓝牙,使能蓝牙,通过蓝牙发送消息。

常用的正则表达式 - 附示例

正则表达式(Regular Expressions,简称 RegEx)是一个强大的工具,用于匹配字符串中的模式。在此列举一些常用的正则表达式及其解释:

m0_48968874的博客 3748

深度学习工具包 DeepLearningToolbox

深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

Java常用正则表达式及使用方法

在 Java 中,Pattern和Matcher类是包的核心,用于处理正则表达式。Pattern。

2301_81193552的博客 1210

【正则表达式】Python常用用法

正则表达式常用用法

chenfeng_04的博客 1081

常用正则表达式语法

常用语法 1:匹配多个字符 # 表示匹配3个连续的a var reg = /a{3}/; # 表示匹配3个连续的ab var reg = /(ab){3}/; # 表示b出现1到3次 var reg = /ab{1,3}c/; # 表示b出现3次以上 var reg = /ab{3,}c/; # 表示b至少出现1次 var reg = /ab+c/; # 表示b出现0次或者多次 var reg = /ab*c/; # 表示b出现0次或者1次 var reg = /ab?c/; 2:匹配一个字符

Always-Learning 3978

ios中常用到的正则表达式

ios中常用到的正则表达式大全,下载后只需添加两个类文件,调用类方法即可实现正则。

兵仔贾---的专栏 2073

常用正则表达式规则

18、负浮点数:^-([1-9]\d*\.\d*|0\.\d*[1-9]\d*)$ 或 ^(-(([0-9]+\.[0-9]*[1-9][0-9]*)|([0-9]*[1-9][0-9]*\.[0-9]+)|([0-9]*[1-9][0-9]*)))$17、正浮点数:^[1-9]\d*\.\d*|0\.\d*[1-9]\d*$ 或 ^(([0-9]+\.[0-9]*[1-9][0-9]*)|([0-9]*[1-9][0-9]*\.[0-9]+)|([0-9]*[1-9][0-9]*))$

m0_71386778的博客 1798

为什么要使用正则表达式? 常用的正则表达式大全

为什么要用正则表达: 就是在表单验证时,准确的判断一个字符串是不是某种固定格式。比如邮箱的验证、手机号的验证等。目的是避免恶意用户的乱输入,使表单的收集是我们想要的格式! 什么是正则表达式: 正则表达式就是一个字符串格式的规则。 如何定义正则表达式。 var reg=/正则表达式/; //正则要用双 / / 包 起来 var result=reg.test(“字符串”);//验证字符串是否满足...

Java开发,人工智能,边缘计算,致力于掌握前沿技术 2393

Java常用的正则表达式

Java中常用的正则表达式:(为了能看清,本文正则表达式用中文的句号代替英文句点) 1     英文句点符号:匹配单个任意字符。 eg: 表达式”t。o  可以匹配:tno,t#o,teo等等。不可以匹配:tnno,to,Tno,t正o等。 2     方括号:只有方括号里面指定的字符才参与匹配,也只能匹配单个字符。 eg: 表达式:t[abcd]n  只可以匹配:tan,tbn,tc

guxin1005010104的专栏 595

正则表达式入门及常用的正则表达式

正则表达式(Regular Expression,简称 Regex)是一种强大的文本处理工具,用于匹配、查找和替换字符串中的特定模式。

zrhsmile的博客 1153
上一篇: mysql用户权限设置
下一篇: 简单爬虫:re和urllib
Shannonnnn
博客等级 码龄10年 241粉丝 69原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值