本文记录了一次海迪康IPcamera客户端开发的过程，从2017年将h264流保存播放，到2018年利用ffmpeg和回调方法实现SDL播放，再到最新的优化，使用av_parser_parse2()减少延迟，实现秒开屏无卡顿的实时解码播放。主要涉及ffmpeg、h264解码、SDL和wireshark网络分析。
一开始拿到IPcamera是为了在预警系统中加入一个摄像头，正好老师带来了一个IPcamera，但是并没有说明书和文档，一开始听到这个名字还以为只要知道了这个IP地址就可以为所欲为了，OK,NO，拿到了地址也并不知道怎么操纵，上网搜了一下“海迪康”这个牌子，搜到了做监控的大厂的海康威视的论坛，里面有海康摄像头的开发者说明书，下了一个ActiveX插件，很迷，改了UID和密码试了一下竟然成功连上。这时候不知道原理，只是把他嵌入到我们的网页中，匆匆实现了一下这部分功能。
然后开始跟熊大研究如何了解这个摄像头的原理，利用wireshark抓到了“官方”客户端与摄像头通信的包。（第一次感受到wireshark的强大）
拿到了通信的数据包，各种猜，我们得出了初步的解析。
前提条件：摄像头，电脑连接到同一局域网
交互流程：
2017进展：将摄像头获取到的h264裸流整理保存成264文件，利用ffplay、爱奇艺万能播放器等可以播放
思路：将收到的裸流利用ffmpeg实时编码成yuv数据，利用SDL、OpenGL、Direct3D等底层视频播放技术对YUV数据进行播放
需要解决的问题：首先ffmpeg的例子针对视频的解码都是以文件为对象的，也就是说无法实时进行解码，想要解码一定要先保存成文件再进行解码操作，看了ffmpeg源码，他的内部是逐帧进行操作的，但是想要灵活运用ffmpeg源码还是有难度的，不知道ffmpeg有关的函数，而且底层播放技术也不
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