Xue 2018.4.4 #1.0归一化相关法(NPROD) **缺点:**子图需要和模板图像具有相同的尺寸,方向。实际应用中局限性大。算法本身的计算量也大。 S原图,T模板图。 D ( i , j ) D(i,j) D(i,j)灰度差的平方和(1.1) 相关系数公式(1.2)