Hibernate学习随记

本文介绍了Hibernate框架的基本概念,包括其作为JDBC使用框架的作用,以及如何通过会议(Session)实现数据库操作的工作流程。此外,还提供了配置示例,展示了如何设置连接属性、数据库驱动等。

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hibernate是对jdbc使用的框架


工作流程

   事务(transaction)
   会议(session)
      1、获得当前会议2、开启事务3、执行对数据库的操作4、提交事务,捕获异常5、关闭事务


对mysql语句的封装

    hibernate对大部分mysql进行了封装,增删改查可以直接通过调用session的方法进行



//hibernate的一般配置

<hibernate-configuration>
   <session-factory>
    <property name="connection.username">username</property> 
    <property name="connection.password">password</property>
   <property name="connection.driver_class">com.mysql.jdbc.Driver</property> //数据库驱动
   <property name="connection.url">jdbc:mysql:///test?useUnicode=true&amp;characterEncoding=UTF-8</property> //数据库编码
   <property name="dialect">org.hibernate.dialect.MySQLDialect</property>
   <property name="show_sql">true</property>   //控制台是否显示sql操作语句
   
   <property name="fromat_sql">true</property>
    <property name="hbm2ddl.auto">update</property>
     <property name="hibernate.current_session_context_class">thread</property> 
     
    <mapping resource="entity/Users.hbm.xml"/> //实体类在hibernate内的映射配置
     <mapping resource="entity/Students.hbm.xml"/>
      <mapping resource="entity/Teachers.hbm.xml"/>
     
 </session-factory>


</hibernate-configuration>

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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