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最新推荐文章于 2019-04-07 12:46:07 发布
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《视觉slam十四讲》第4讲课后习题_(∠ゝз:)_
qq_17032807的博客
12-11 7200
_(:зゝ∠)_觉得有用点个赞谢谢 1.验证SO(3)、SE(3)和Sim(3)关于乘法成群： 首先看特殊正交群SO(3)的定义：； 定义两个李群，要证明这两个李群的积也还是李群，需要满足李群的两个条件：1.自反性：，2.行列式为1。实际上我们知道这就是在说正交矩阵中的旋转矩阵。但是这里还是再做一下证明。 证明第一个： 然后证明第二个： 所以SO(3)关于乘法成群。 然后再看...
《视觉slam十四讲》第五讲课后习题_(∠ゝз:)_
qq_17032807的博客
12-12 2900
1.寻找一部相机标定它的内参。 可以利用ROS的标定方法，这里参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/43538695   2.叙述相机内参的物理意义。如果一部相机的分辨率变为原来的两倍，而其他地方不发生变化，它的内参会如何变化？ 内参矩阵中分别表示相机沿方向上的焦距，单位为像素。为相机相对于成像平面的主点坐标。在内参转...
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ion_L的博客
04-02 14万+
自定义表情 (*ﾟ∀ﾟ*) (o^^o)♪ (✪ω✪) (✧◡✧)٩۹◔̯◔۶۶ ←w← (￣ˇ￣) ヾ(´▽｀;)ゝ (๑ó﹏ò๑) ┭┮﹏┭┮ (｡´∀｀)ﾉ (ÒωÓױ) _(:з」∠)_ (▼皿▼#) ✧*｡٩(ˊωˋ*)و✧*｡ ( •̥́ ˍ •̀ू ) (｡•́︿•̀｡) ( •̥́ ˍ •̀ू )嘤嘤嘤~" ｡ﾟ(ﾟ≧□≦ﾟ)ﾟ｡ 早(...
【转】文字表情符号
闲鱼的博客
11-21 2万+
常用的一些文字表情符号
生活-数据结构的第一周_(:зゝ∠)_
庭落
03-30 214
作业：单链表的基操+双链表的基操 感受： 做梦梦到链表跟我说：“系兄弟就起身打我。” 问题： 搞不明白指针的指针，申请内存时候花了很多时间。->加上*当初一级指针使用。 多文件路径问题，头文件main中引用就可以了。 不会丢弃数据，一下子输入很多数据就疯狂输出。 项目结构要优化。 收获： 认识了双向链表。 双向链表的销毁要把前指针也指向NULL，不然会因为指向已释放内存报错。 遍...
于是就来到第三节_(:зゝ∠)_运算符重载
sinat_16806817的博客
02-14 282
1、运算符重载=。=，自己定义的类可能使用到的运算符的功能不同，比如+，-，*等在向量里就有着不同的意义。于是我们来看看一个简单的Vector2类 class Vector2 { public int x { get; set; } public int y { get; set; } public Vector2()
HDU 4839 The Game of Coins _(:зゝ∠)_
aofan9566的博客
01-21 83
The Game of Coins mark： #include"cstdio" #include"iostream" #include"queue" #include"algorithm" #include"set" #include"queue" #include"cmath" #include"string.h" #inc...
生活-数据结构的第三周_(:зゝ∠)_
庭落
04-07 284
作业： 泛型循环队列基操+泛型链式队列基操 感受： 如果不作弊我大概想一星期都想不出来 问题: 出错提醒太烦了,直接exit退出. 还是不会用函数指针… 收获： void*真是个神奇的东西. 用数据大小来区别类型,我可真是个小机灵鬼. 数据大小定义为全局变量,则函数和main里面都能用,不用传,我可真是个小机灵鬼. 代码： 循环队列: #include <stdio.h> #i...
生活-数据结构的第二周_(:зゝ∠)_
庭落
03-30 165
作业： 顺序栈的基操+链栈的基操 感受： 比上周简单，好评如潮。 问题: main里面的交互，我终于会丢数据了(终于找到在cpp的哪一页)(但是还是不知道怎么丢int)但是如果第一次输入就输入一串字符串就会出错两次…死活改不了，绝望了。(最后是用变量来区分第一次和第N次…么想到其他办法) 计算器部分直接没听懂。 收获： 一开始我对于ppt上初始化顺序栈为什么只malloc指针而不是ma...
NOIP2016提高组酱油记_(:зゝ∠)_
Last_Freezen_yue的博客
12-02 649
第一次参加提高组，果然是自己太菜了(╥╯^╰╥)，酱油了一波，去广州六中看了看周边的风景。 当然，这次也暴露了很多问题。。。。成绩day1：95+20+4=119 day2：35+30+0=65 共184。 考的好差啊，垫底。。。。估计就一个2=吧。。。Day0第一次去那边诶。。。听人说住的那个什么七星酒店非常的烂，厕所里还有老鼠出没什么的，我的妈妈呀，不要吓我 (:зゝ∠)。 上午在
关于Dinic和当前弧优化_(:зゝ∠)_
Flaze_的博客
01-25 2781
【关于dinic与当前弧优化】蒟蒻单纯地吐槽自己的蠢错且此蠢错大概必须静态查错 23333【哭着
ife_summer_mob:ife移动网络应用程序的夏季培训
05-09
ife_summer_mob ##百度前端技术学院-暑假训练营（移动扬帆班） ###v1.0 包含的库：zepto.js、artTemplate.js、...在实习之余写的，由于一个人，技术也比较菜，做了这么久，没能在截止日期前完成，哎_(:зゝ∠)_ 在
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微信小程序的小练手：活动列表及排序
03-29
10月底写的小程序…现在11月都快过完了才写博客2333(:зゝ∠)…….. (此图片来源于网络，如有侵权，请联系删除! ) 考虑了一下小程序用完即走的定位，我们做的这个东西功能十分的简单明确，就是用来进行活动的查看和...
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NA在线影院HTML5播放器-crx插件
03-12
NavodHTML5 =============== ...更新日志 ============== 20150607 增加清除播放历史记录 20150512 已对网站改版进行适配 ...4. 本扩展开发纯粹为兴趣，不能保证持续开发 _(:зゝ∠)_ 支持语言:中文 (简体)
【物流中心选址】智能优化算法在物流中心选址的应用（Matlab代码实现）
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含中间直流的三相电力电子变压器PET仿真模型（Simulink仿真实现）
12-30
含中间直流的三相电力电子变压器PET仿真模型（Simulink仿真实现）内容概要：本文介绍了含中间直流环节的三相电力电子变压器（PET）的Simulink仿真模型，重点在于通过仿真手段实现对PET系统的工作原理、拓扑结构及控制策略的建模与分析。该模型涵盖了AC-DC整流、中间直流环节、DC-AC逆变等关键部分，能够模拟电力电子变压器在不同工况下的动态响应特性，适用于研究其在智能电网、新能源接入、电能质量治理等场景中的应用。文中强调了仿真模型对于理解PET能量转换过程、优化控制算法以及验证系统稳定性的价值。; 适合人群：电气工程及相关专业的研究生、从事电力电子与电力系统仿真的科研人员及工程师，具备一定的Simulink和电力电子技术基础者更佳。; 使用场景及目标：①用于教学与科研中深入理解电力电子变压器的工作机制；②支撑对PET控制策略（如电压外环、电流内环控制）的设计与优化；③为含PET的微电网、柔性输配电系统等复杂系统仿真提供核心组件模型。; 阅读建议：建议结合Simulink环境动手搭建并调试模型，重点关注各模块参数设置与控制逻辑实现，同时可扩展加入故障模拟、非理想条件等因素以提升仿真真实性。
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12-30
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VelvetFlow是一个基于大型语言模型驱动的可复用工作流规划与执行演示项目它通过混合检索技术结合语义与关键词匹配来精准定位可用工具并利用OpenAI_Agent_SDK构建.zip
12-30
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题目描述 现让A、a代表数字0，B、b代表数字1，C、c代表数字2，……Z、z代表数字25。 输入k、b和字符串，请你将字符串中的字母逐一按照y=(kx + b)的规则解密，其中x为字母代表的数字，如果y超过25，则将y对26取余。 输入 第1行，输入n，n表示待解密字符串数量 每组测试数据输入两行： 第1行：输入 k b 含义如上）（k>0, b >= 0） 第2行：输入待解密的字符串（长度不超过5000） 依次类推 输出 每组测试输出一行 第一行：解密后的字符串 IO模式 本题IO模式为标准输入/输出(Standard IO)，你需要从标准输入流中读入数据，并将答案输出至标准输出流中。 样例查看模式 正常显示 查看格式 输入样例1 <-复制 2 1 4 E hkra OVQ! 2 46 YQY _(:з」∠)_... 输出样例1 I love SZU! QAQ _(:з」∠)_... 语言: C
11-19
以下是使用简单基础的 C 语言实现的字符串解密程序，满足你所描述的输入输出格式要求： ```c #include #include int main() { int n, k, b; char str[5001];... // 读取待解密字符串数量 ...1. **输入处理**：首先...
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