windows 环境安装 python-pcl 【极简方案】

前言

最近需要处理一些点云数据，决定先使用 python 进行理论验证，于是将目标锁定在 PCL（Point Clouds Library），遂研究起 windows 环境下的 python-pcl 的安装方法，查阅了很多资料，发现很多人都是用 Cython 编译的方法，个人觉得有些繁琐，下面提供一个官方给出的最简的方案。

环境

• win7 （win10 应该也没问题）
• Anaconda 4.6.8 （主要目的是因为 python-pcl 兼容的 python 版本有限，不得不开一个新环境）
• python 3.4.5
• pcl 1.6.0

安装流程

1. 下载一个 python-pcl 的 .whl 文件

   1. 进入大家提交 python-pcl 编译的页面；
   2. 任意选择一个左边为绿色的项目（代表其编译通过，是可用的）；
   3. 在下方选择一个 Job；
   4. 选择 Artifacts 标签，然后下载 .whl 文件，下图为我的下载页面，注意 python 版本和 pcl 版本。
      

2. 因为下载的 pcl 是适用于 python3.4 的，因此使用 Anaconda 创建一个 python3.4 的环境并进入