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模型训练

模型训练一般分为四个步骤:

  1. 构建数据集。
  2. 定义神经网络模型。
  3. 定义超参、损失函数及优化器。
  4. 输入数据集进行训练与评估。

现在我们有了数据集和模型后,可以进行模型的训练与评估。

构建数据集

首先从数据集 Dataset加载代码,构建数据集。

import mindspore
from mindspore import nn
from mindspore.dataset import vision, transforms
from mindspore.dataset import MnistDataset

# Download data from open datasets
from download import download

url = "https://mindspore-website.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/" \
      "notebook/datasets/MNIST_Data.zip"
path = download(url, "./", kind="zip", replace=True)


def datapipe(path, batch_size):
    image_transforms = [
        vision.Rescale(1.0 / 255.0, 0),
        vision.Normalize(mean=(0.1307,), std=(0.3081,)),
        vision.HWC2CHW()
    ]
    label_transform = transforms.TypeCast(mindspore.int32)

    dataset = MnistDataset(path)
    dataset = dataset.map(image_transforms, 'image')
    dataset = dataset.map(label_transform, 'label')
    dataset = dataset.batch(batch_size)
    return dataset

train_dataset = datapipe('MNIST_Data/train', batch_size=64)
test_dataset = datapipe('MNIST_Data/test', batch_size=64)

定义神经网络模型

从网络构建中加载代码,构建一个神经网络模型。

定义超参、损失函数和优化器

超参

超参(Hyperparameters)是可以调整的参数,可以控制模型训练优化的过程,不同的超参数值可能会影响模型训练和收敛速度。目前深度学习模型多采用批量随机梯度下降算法进行优化,随机梯度下降算法的原理如下:

𝑤𝑡+1=𝑤𝑡−𝜂1𝑛∑𝑥∈∇𝑙(𝑥,𝑤𝑡)𝑤𝑡+1=𝑤𝑡−𝜂1𝑛∑𝑥∈𝐵∇𝑙(𝑥,𝑤𝑡)

公式中,𝑛𝑛是批量大小(batch size),ηη是学习率(learning rate)。另外,𝑤𝑡𝑤𝑡为训练轮次𝑡𝑡中的权重参数,∇𝑙∇𝑙为损失函数的导数。除了梯度本身,这两个因子直接决定了模型的权重更新,从优化本身来看,它们是影响模型性能收敛最重要的参数。一般会定义以下超参用于训练:

  • 训练轮次(epoch):训练时遍历数据集的次数。

  • 批次大小(batch size):数据集进行分批读取训练,设定每个批次数据的大小。batch size过小,花费时间多,同时梯度震荡严重,不利于收敛;batch size过大,不同batch的梯度方向没有任何变化,容易陷入局部极小值,因此需要选择合适的batch size,可以有效提高模型精度、全局收敛。

  • 学习率(learning rate):如果学习率偏小,会导致收敛的速度变慢,如果学习率偏大,则可能会导致训练不收敛等不可预测的结果。梯度下降法被广泛应用在最小化模型误差的参数优化算法上。梯度下降法通过多次迭代,并在每一步中最小化损失函数来预估模型的参数。学习率就是在迭代过程中,会控制模型的学习进度。

损失函数

损失函数(loss function)用于评估模型的预测值(logits)和目标值(targets)之间的误差。训练模型时,随机初始化的神经网络模型开始时会预测出错误的结果。损失函数会评估预测结果与目标值的相异程度,模型训练的目标即为降低损失函数求得的误差。

常见的损失函数包括用于回归任务的nn.MSELoss(均方误差)和用于分类的nn.NLLLoss(负对数似然)等。 nn.CrossEntropyLoss 结合了nn.LogSoftmax和nn.NLLLoss,可以对logits 进行归一化并计算预测误差。

优化器

模型优化(Optimization)是在每个训练步骤中调整模型参数以减少模型误差的过程。MindSpore提供多种优化算法的实现,称之为优化器(Optimizer)。优化器内部定义了模型的参数优化过程(即梯度如何更新至模型参数),所有优化逻辑都封装在优化器对象中。在这里,我们使用SGD(Stochastic Gradient Descent)优化器。

我们通过model.trainable_params()方法获得模型的可训练参数,并传入学习率超参来初始化优化器。

训练与评估

设置了超参、损失函数和优化器后,我们就可以循环输入数据来训练模型。一次数据集的完整迭代循环称为一轮(epoch)。每轮执行训练时包括两个步骤:

  1. 训练:迭代训练数据集,并尝试收敛到最佳参数。
  2. 验证/测试:迭代测试数据集,以检查模型性能是否提升。

接下来我们定义用于训练的train_loop函数和用于测试的test_loop函数。

使用函数式自动微分,需先定义正向函数forward_fn,使用value_and_grad获得微分函数grad_fn。然后,我们将微分函数和优化器的执行封装为train_step函数,接下来循环迭代数据集进行训练即可。

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