SGI STL (1) :: Use Proper Containers and Algorisms

本文通过一个具体的例子阐述了在软件开发中忽视复杂度可能带来的严重影响。例如,在使用STL vector容器时,如果忽略其复杂度而采用类似双向链表的数据结构实现,可能会导致访问速度大幅度降低,进而影响整体程序的性能。
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what complexity means

If you ignore it, the performance of the resulting program will often render it useless.

For example:
Consider the STL vector container. Ignoring the complexity specification, it is possible to implement vector using the same underlying data structure as list, i.e. as a doubly linked list. But for a vector of length 10,000, this would probably slow down an average computation of v[i] by something like a factor of 5,000.

For a program that requires many vector accesses, such as a typical numerical computation, this is likely to change an execution time of minutes to days.

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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