ROS Eclipse IDE配置

最新推荐文章于 2022-04-02 08:32:11 发布
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#eclipse

本文分享了在ROS Groovy环境下使用Eclipse IDE进行编程配置的方法。通过一篇来自博客园的文章，作者FreedomShe提供了详细的步骤指导，帮助读者顺利完成Eclipse在catkin工作空间中的设置。

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最近在学习ROS程序设计，为了编程的方便，我在网上找了很多相关的教程，发现了一篇比较好的博文，来自博客园的FreedomShe，原文标题为:Configure Eclipse IDE in catkin of Ros Groovy。

这篇文章基本用英文写成，相信大部分研究ROS的同志应该都可以看懂。就像文中作者所说的那样英文不好的应该就不会去研究ROS，所以我觉得如果真正打算要学ROS的话，英文最好先过关再说。

这里是原文链接：http://www.cnblogs.com/freedomshe/archive/2013/05/16/configure_eclipse_in_catkin.html。

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10-04 243
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由于之前在网上寻找过关于USB Camera在ROS中的数据采集方法.找了很久一直没有找到一个比较有用的资料.所以想将其作为自己的第一个程序.获取USB Camera采集到的图像,然后Publish出来.编写一个数据采集的节点.
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06-21 1000
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ROS进阶学习手记 4 -- 使用Eclipse开发ROS
Combine Art and Sciences.
07-18 3300
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ROS_Kinetic_08 ROS的集成开发环境(IDEs)之使用Eclipse
zhangrelay的专栏
05-24 5349
ROS_Kinetic_08 ROS的集成开发环境(IDEs)之使用Eclipse ROS支持的IDEs比较丰富，这里以Eclipse为例介绍一下。 具体内容参考：http://wiki.ros.org/IDEs 选择适合自己的IDE。 1  重新导入shell环境 例如，将eclipse的eclipse.desktop中的Exec=eclipse替换为 bash -i -c "ecl
基于 Eclipse C++ IDE 开发编译自己的 ROS2 包
天涯的专栏
08-03 1960
环境：Ubuntu18.04+ROS2 Bouncy版+ Eclipse C++ Photon Release (4.8.0) IDE开发环境有方便的代码提示等功能，所以摸索了基于 Eclips C++集成开发环境编写代码并编译自己的ROS2 包，主要参考了 ROS2 wiki 上的 Building ROS 2 on Linux with Eclipse Oxygen 内容，但是完全按照该链接...
Eclipse IDE for C/C++ Developers 2021-03 配置ROS melodic开发环境
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Configure Eclipse IDE in catkin of Ros Groovy posted @ 2013-05-16 17:03 from [FreedomShe] 由于Groovy之前是rosbuild workspace为主，官方的IDE环境配置以rosbuild为范例来介绍，而目前（2013.5）对预备取代rosbuild的catkin并无提及（re
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