地理定位(iOS 8.0)

踩坑实录:C#上位机YOLOv11从2FPS到45FPS,ONNX Runtime GPU加速全解析 算力迁移:将推理核心从CPU迁移至GPU(核心提速手段);内存复用:避免重复分配/释放内存,减少GC压力;维度固定:工业场景固定输入分辨率,关闭动态维度;资源限制:合理限制GPU/CPU/内存占用,避免资源耗尽;解耦设计:推理线程与UI线程解耦,避免跨线程问题。 阅读详情
从iOS8.0开始,苹果进一步加强了对用户隐私的保护。
当APP想访问用户的隐私信息时,系统不再自动弹出一个对话框让用户授权
解决方案:

  (1)调用iOS8.0的API,主动请求用户授权

- (void)requestAlwaysAuthorization  //请求允许在前后台都能获取用户位置的授权
- (void)requestWhenInUseAuthorization// 请求允许在前台获取用户位置的授权

(2)务必在info.plist文件中配置对应的键值,否则以上请求授权的方法不生效

NSLocationAlwaysUsageDescription : 允许在前后台获取GPS的描述
NSLocationWhenInUseDescription  :允许在前台获取GPS的描述
//
//  ViewController.m

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>

/** 位置管理者 */
@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *lM;

@end

@implementation ViewController

#pragma mark - 懒加载
- (CLLocationManager *)lM
{
    if (!_lM) {
        // 1. 创建位置管理者
        _lM = [[CLLocationManager alloc] init];
        // 1.1 代理, 通知, block
        _lM.delegate = self;
        
        // 每隔多米定位一次
//        _lM.distanceFilter = 100;
        /**
           kCLLocationAccuracyBestForNavigation // 最适合导航
           kCLLocationAccuracyBest; // 最好的
           kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; // 10m
           kCLLocationAccuracyHundredMeters; // 100m
           kCLLocationAccuracyKilometer; // 1000m
           kCLLocationAccuracyThreeKilometers; // 3000m
         */
        // 精确度越高, 越耗电, 定位时间越长
        _lM.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
        
        
        /** -------iOS8.0+定位适配-------- */
        
        if([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 8.0)
        {
            // 前台定位授权(默认情况下,不可以在后台获取位置, 勾选后台模式 location update, 但是 会出现蓝条)
//            [_lM requestWhenInUseAuthorization];
            
            
            // 前后台定位授权(请求永久授权)
            // +authorizationStatus != kCLAuthorizationStatusNotDetermined
            // 这个方法不会有效
            // 当前的授权状态为前台授权时,此方法也会有效
            [_lM requestAlwaysAuthorization];

        }
        
//        if ([_lM respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)])
//        {
//            [_lM requestAlwaysAuthorization];
//        }
        
    }
    return _lM;
}

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
}

- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{

    // 2. 使用位置管理者,开始更新用户位置
    // 默认只能在前台获取用户位置,
    // 勾选后台模式 location updates
    [self.lM startUpdatingLocation];
    
    
    
}

#pragma mark - CLLocationManagerDelegate
/**
 *  更新到位置之后调用
 *
 *  @param manager   位置管理者
 *  @param locations 位置数组
 */
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    NSLog(@"定位到了");
    
    // 拿到位置,做一些业务逻辑操作
    
    
    // 停止更新
//    [manager stopUpdatingLocation];
    
    
    
}

/**
 *  授权状态发生改变时调用
 *
 *  @param manager 位置管理者
 *  @param status  状态
 */
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
    switch (status) {
            // 用户还未决定
        case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
        {
            NSLog(@"用户还未决定");
            break;
        }
            // 问受限
        case kCLAuthorizationStatusRestricted:
        {
            NSLog(@"访问受限");
            break;
        }
            // 定位关闭时和对此APP授权为never时调用
        case kCLAuthorizationStatusDenied:
        {
            // 定位是否可用(是否支持定位或者定位是否开启)
            if([CLLocationManager locationServicesEnabled])
            {
                NSLog(@"定位开启,但被拒");
            }else
            {
                NSLog(@"定位关闭,不可用");
            }
//            NSLog(@"被拒");
            break;
        }
            // 获取前后台定位授权
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
            //        case kCLAuthorizationStatusAuthorized: // 失效,不建议使用
        {
            NSLog(@"获取前后台定位授权");
            break;
        }
            // 获得前台定位授权
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
        {
            NSLog(@"获得前台定位授权");
            break;
        }
        default:
            break;
    }

    
    
}


@end


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