18、嵌入式微处理器系统的调试与监控技术

嵌入式微处理器系统的调试与监控技术

1. 调试方法概述

在嵌入式系统调试中，不同的调试方法能帮助我们捕获各种跟踪信息。例如，在特定的 8031 系统里，由于 1/0 解码逻辑采用部分地址解码，动作代码被发送到两个不同的端口地址，即 3 和 4。地址 3 接收动作代码，地址 4 接收电机速度参数。这两个端口地址都会激活产生捕获时钟的 1/0 选通信号，但 A0 对这两个地址是不同的。通过将 A0 作为输入连接到逻辑分析仪，就能判断每个捕获字节的数据类型。

除了这种方法，还有其他方式可以生成跟踪信息，下面将详细介绍几种常见的调试技术。

2. 向 ROM 写入数据

在某些系统中，没有多余的 1/0 解码资源。如果处理器使用外部 ROM，通常可以将调试信息写入 ROM 空间。大多数系统在向 ROM 写入数据时不会启用它，所以不会产生总线冲突，而且 ROM 地址空间通常没有其他内容。

以下是向 ROM 写入数据的相关说明：
- 适用场景 ：当所有可用的 1/0 解码都已用完，且在硬件确定后需要添加跟踪功能时，这种技术很有用。
- 电路类型 ：图 6.2 展示了适用于 Intel 类型（RD/WR）总线和 Motorola 类型（选通/方向）总线的向 ROM 写入电路。当固件向 ROM 空间写入任何数据时，会产生一个低电平选通信号。
- 注意事项 ：在具有闪存或其他可写内存的系统中，这种方法存在一个缺点，即不小心的写入序列可能会改变数据。此外，如果使用 Motorola 类型的总线，调试写入周期必须生成 D